2004年ムンムン不埒な参戦記　番外編　序章

新入社員の悲劇
当社においても、新入社員教育の一環として LEGO MINDSTORMS が採用されました。
と、ここまでは取り立てた話ではありませんが、新入社員、そして我々が知らない間に話が段々でかくなっていたのでした。
もちろん、ここまで話を大きくした元凶は、ムンムン・チームの 財布 (またの名をドラちゃん)である事は言うまでもありません。
恐るべしドラえもんの 六段論法 です。

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■ どうせなら、成果物の発表も兼ねて レース しよう！　⇒ 夢考房.NETさんから、実寸コース を借りよう！
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■ じゃあ、ムンムン も参加だな！⇒ 新入社員に負けたら、ムンムンは引退だ。(社長からの天の声)
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■ 金沢工業大学の 夢考房.NET さんも誘ってみよう！⇒ 参加が決定！！　新入生を含めた新チーム体制で臨むとの事。
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■ ここまで来たら、全社公開の 会社行事 にしてしまおう！⇒ 社長以下、役員とその他社員も見学する事に。
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■ 社外の方にも見学して貰おう！⇒ 永和システムマネジメントの小林さんをはじめ、学校関係の方々も来社決定！
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■ せっかくなので、新聞社も招いて記事にしてもらおう！⇒ 地元有力紙である、北國新聞社さんの取材が決定！

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こうして、『HNESチャレンジ・カップ LEGO 2004』 と名付けられた社内コンテストが開催される事となりました。
気が付けば、このコンテストの企画・運営・準備作業も全て新入社員で行う事になっていたのでした。　合掌．．．。

ここに、再びレースに臨むことになったムンムン・チーム並びに新入社員の奮闘振りを、本音のインタビューを交えながら参戦記 番外編として記していこうと思います。

2004年 5月11日　火曜日

チームわけ、目標設定
新入社員の間で、プログラムが得意な人を皆で奪い合うという醜い争いがくりひろげられた。
「TOMOTA」、「FOGE×HOGE」（ホゲホゲ）、「ねこぐるま」の3チームを結成！

目標設定をする時間に、もうプログラムの内容を考え始めていたら肝心な目標が決まっていなくて、
発表の時にしょぼい PowerPoint を見せる羽目に．．．。　ちょっと先を見すぎていた感じ？

2004年 5月19日　水曜日

ブロックの数を確認
納品された LEGO チャレンジ・セット を検収するため、LEGOブロックの数を確認する作業。
なぜかバラバラに入っている部品。　使いにくそう。　妙に細かいし．．．。
そして説明書に書いてある数よりもたくさん入っている部品。　LEGOって意外と適当．．．。

2004年 5月26日　水曜日

LEGOの組み立て
LEGO専用のCADツールを使って、お題目である PathFinder (走行体)の組み立て。
童心に返ってブロックと戯れる。　こんなにたくさんの部品があるのに、使うのはほんの一部。
何だかもったいない。

2004年 5月27日　木曜日

開発計画書を作成
開発計画って何？！。　途方にくれる．．．。
開発規模 とか バグ数の見積もり と言われても、さっぱり見当もつきません。
自分たちで勝手に根拠付けして決める。　　その根拠が正しいかは誰にもわからない．．．。

2004年 5月31日　月曜日

開発計画書のプレゼン
上司に思いっきり ダメ出し される。　さらに途方にくれる．．．。
自分たちが考えていることの30％も発表できてない状態でした。
さらに、質問されてもしどろもどろで、自分たちの考えの浅さを痛感する。
もっと 深く深く 考えていかなければ。

2004年 6月　1日　火曜日

設計に取りかかる
『設計って、何･･･？』
学生時代は考えたことを 直接プログラム にしていたので、戸惑う。
は、早くプログラムを書きたい．．．。

2004年 6月　2日　水曜日

設計の日々
隣で　プロトタイプ を動かしているチームがいる。　楽しそう～～～！！
こっちは一生懸命設計しているのにぃ．．．。　製造したくてたまりません。
『早く動かした～い！！』
設計の ストレス に耐え切れず、新入社員の Ｏ氏 がついに会社で タバコ を吸いまくる。
しかも、Ｔ氏 のタバコを･･･。　　自分で買えよ！！
やめられない♪　止まらない～♪

2004年 6月　7日　月曜日

製造 （コーディング）
設計に鬼のように時間をかけたけれど、製造は一瞬で終わる。　早い．．．。
もう、頭の中では 華麗に動く 走行体がいる。

2004年 6月　8日　火曜日

くにみんチームが社内コンテストに参戦
ムンムン・チームと同じ職場の くにみん （仮名）が、個人的にLEGO チャレンジ・セットを購入した事が発覚。
第4回 UMLロボコンに個人参加するために購入したとの事。　どうやらムンムン・チームに触発されたようです。
これを嗅ぎ付けたムンムン・チームの陰謀により、いつの間にか社内コンテストに参加する事になったのでした。
『あと3週間では無理です！！』　　　（くにみん談）
『大丈夫、あと500時間以上ある。』　（ムンムン・チーム談）

2004年 6月　9日　水曜日

夢考房.NETチームの参加決定
金沢工業大学 夢考房.NETチームの参加が正式に決定！
またこの日、夢考房.NETチームが作成した 実寸コース も借り受けました。
まだ第3回 UMLロボコンから 2ヶ月 しか経っていませんが、遠い過去に戻ったような懐かしさです。

2004年 6月10日　木曜日

社内コンテストの規約を決定
この日、社内コンテストの大会規約を決定しました。
といっても、第3回UML ロボット・コンテスト競技規約 Rev7.3 にほとんど準拠です。
ただ一点、新入社員教育の日程等を考慮して ショート・カット は 無し となりました。

テスト
ついに走行体が動いた！
といっても、予想していた通りの動きをするはずもない。　バグにうずもれる。
『なぜ？！　なぜお前は動いてくれないんだ～！！』
どうやら、余計なことを盛り込みすぎて動いてないらしい。
設計で細かいところまで考えすぎて、走行体が がんじがらめ になって動けないみたい。
もうちょっと 自由度 をあげてみよう。
『なんだ、簡単なソースの方が動くじゃん！！』

＃ そう、Ｓｉｍｐｌｅ ｉｓ　Ｂｅｓｔ！ です。 （ムンムン・チーム談）

2004年 6月15日　火曜日

実寸コースの補修作業
借り受けた実寸コースは、所々トレース線の黒テープが剥がれていたり、発砲スチロールの繋ぎ目で
トレース線が大きくずれていたりしていました。　やはり時の流れを感じます。
そこでムンムン・チームで補修する事にしましたが、さすが コースディレクタ兼コンストラクタ！
トレース線張りという 匠の技 はひとたりとも衰えていませんでした。

出力物レビュー
1チームずつ、1時間みっちり Ｋマネージャ の愛を受け止めた。　作った出力物を他の人が見てもわからないらしい。
設計はもうしたくないと思っていたのに、設計書を再び書き直す。　テスト工程の真っ只中に、設計書を作るという状況に．．．。

2004年 6月18日　金曜日

新入社員の走りを見学
実寸コースを設置して試走会を行う新入社員の様子を見学。　この時期としては中々良い感じで動いています。
また、走りも 三車三様 であり、各チームがちゃんと独立して実装を行っている事も見受けられました。
ムンムン・チームのメンバ、感心することしきりです。

と、その時、某チームの走行体から後輪が外れてコースアウト！！
前輪 が外れる走行体はよく見るが、後輪 が外れるのを見たのは初めて。　あり得ない！！
『一体、どのような扱いを受けているのだろう？』
一抹の不安が、脳裏をよぎる。　一応、精密機械 を搭載しているので、やさしく扱ってやって下さいね．．．。

実寸コースでの第一回 試走会
実寸コースの設置場所は、会社の食堂。　床上ではなく、食堂の机を並べてその上に設置。
食堂の方々がご飯を食べているのにもかかわらず、無理やり準備を始める。　＃お昼のひと時を邪魔してすみません。
予想していたよりもコースが大きく、コースの真ん中で走行体が止まってしまうと手が届かない！
とにかく、本番コースをがんばって走る走行体に感動！
が、感動もつかの間、逆走、迷走、正面衝突を繰り返し、ゴールまでの距離が果てしなく遠く見えるのでした．．．。

2004年 6月21日　月曜日

2004年 6月22日　火曜日

くにみん、初めての試走
走らせるレベルまで実装が完了したという事で、くにみん が実寸コースでの試走に初チャレンジ！
残念ながら安定走行する事は出来ず、コース上から落下してしまわないように走行体から目が離せない状況に。
『やっぱり、社内コンテストまでに間に合いそうもありません．．．。』
弱気になる くにみん でした。　　ハッスル！　ハッスル！

ムンムン号も試走
ムンムン号も、久し振りに試走させました。　乾電池も 車検済みシール も、UMLロボコン大会当日のままです。
『遅っ！！』
やはり2ヶ月間も冬眠していたのでバッテリーが全然無いのでしょう。　そのうちステアリングすら動かなくなりました。
バッテリー値をチェックすると 6000 という値。
『そうか、バッテリーがここまで減るとステアリングすら動かせないのか．．．』
と、妙な事に関心していたのでした。
これでは試走にならないので、禁断の車検済みシールをとうとう剥がして新品乾電池に交換。
『ありっ？』
開発環境の構成も、ダウンロード・コマンドも、スッカリ忘れてます。　なんてパージの早い脳なんでしょう．．．。

そんなこんなで、新品乾電池による試走を開始。　問題なく走行し、放っておけば何周でもしています。
プログラムは全く変更しないで社内コンテストに挑む事にしました。
そして ムンムン号の走りを一生懸命 観察 する くにみん。　何かヒントは見えた？

2004年 6月24日　木曜日

夢考房.NETチーム
夢考房.NETチームから近況が届きました。
定期試験期間 と重なり、思うように時間が取れていないそうです。

秘密基地で開発を行う、夢考房.NETチーム
今度の秘密基地は空調が無く、非常に暑い場所だそうです。
しかも我々が実寸コースを借りてしまったため、紙コース による評価を強いてしまいました．．．。

2004年 6月25日　金曜日

リハーサル
ムンムン・チームのメンバも、リハーサルに参加しました。
社員食堂にある 机 や 椅子 を殆ど移動させなければならないため、設営だけでも 重労働 です。
実はこのコンテストにおけるムンムン・チームの存在意義は、メンバの 人手 だったりします。

真摯にリハーサルに取り組む新入社員たち
今回の社内コンテストは、新入社員教育の成果発表会を兼ねています。
教育内容の説明や所感を述べるとともに、一人一人自己紹介も行わなければなりません。

くにみん、2回目の試走
この日の就業後、ふたたび実寸コースでの試走に挑みました。
『せめて完走したい！！』
と、懸命に調整に励む くにみん。　ピーク・パワー を過ぎた乾電池であれば、完走できるレベルになってきました。
しかし 新品乾電池 に変えると大暴走！　もう一声(いや二声？　或いは三声か？) 工夫 が必要そうです。

FOGE×HOGEチームが乱入
退社した筈の新入社員チーム FOGE×HOGE が、実寸コースに突如として乱入してきました。
未だ安定走行出来ず 他の新入社員チーム より遅れを取っているらしく、いてもたっても居られないようです。
確かに走りを見ていると コースアウト続出 で、非常に不安定でした。
初めて見るムンムン号の走りに 釘付け（？） になる、FOGE×HOGEチーム・メンバ。
その走りを一生懸命 観察 しています。　その姿には 鬼気迫る ものを感じました。

いよいよ、『HNESチャレンジ・カップ LEGO 2004』 のリハーサル。
今日は走行体を動かすことよりも、コンテスト当日の進行を把握することがメイン。
実際に設営を行い、司会進行、立ち位置等を確認。　やってみると考える必要があることがどんどん出てくる。
まだまだ考えが甘いことを痛感。
リハーサルなんてつまらないと思っていたけれど、主催者側に立ってみると絶対に必要だということが良くわかりました。
一度 と言わず 二度 でもいい。　が、月曜には本番だ！　ヤバイ！

FOGE×HOGEチーム、落下破損記録更新！　通算10回目

2004年 6月26日　土曜日

夢考房.NETを招いての試走会
試走のため、夢考房.NETチームが当社を訪問。
夢考房.NETチームの新メンバが紹介されました。　最年少は 19才！　若っ！！
ムンムン・チームのどのメンバを対戦させても、年齢が一回り以上違いまする．．．。

くにみん、ショック！！
せっかく良い感じで完走できるようになってきていたのに、また駄目になってしまったようです。
なんでも昨日、帰宅後にプログラムを完全に作り替えたとの事。
旧ソース・ファイルを残していないため、また一から苦悩が始まりました。

夢考房.NETチーム
10代の新メンバが加入し、さらに若さムンムンです。

2004年 6月28日　月曜日　　社内コンテスト当日