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第3回 UMLロボットコンテスト
ムンムン不埒な参戦記
2004年 3月20日 土曜日 |
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ミニ・コース完成!!
当チームのコースディレクタ兼コンストラクタの力作です。 少々短いけど点線ショートカットも完備! 小さいながらも ほとんどのコース・パターンが網羅されています。 ![]() ![]() ま、まさか会社の度重なる仕打ちに耐えきれず幼児退行してしまわれたのでは!? 『行くな~! 戻ってこ~い!!』 ![]()
金沢工業大学を再訪問
発砲スチロール+黒テープで作成した実寸大コースが 完成したとの連絡を前日に受け、再び訪問。 なんでも、点線ショートカットや坂も再現済みらしい。 昼食にみんなで黒豚とんかつカレーの大盛りを食べたのだが 到着した途端、『食べ過ぎでお腹が辛い』とメンバが言い出した。 マ、マジかよ~。 ちなみに私は全然平気。(ちょっと睡魔が襲っているけど...。) 黒豚とんかつも柔らかくて大変おいしゅうございました。 夢考房.NETチームの秘密基地に到着。
ほぼ忠実に再現された実寸大コースの姿があらわに。 『す、すばらしい...』 が、がんばれ~、社会人... ![]() ![]() 試走開始!
やはり鬼門はトレース線が点線になっている ショート・カット。 無理矢理走らせたら ムンムン号はそっぽ向いちゃいました。 坂道は坂道でフラつくと転がるし...。 まるで体落としを食らった人のよう! 『お、お前という奴は~!!』 でも仕草がちょっと可愛い。 会社に戻ると、モデリング・チームが検討中。
実寸大コースでの試走結果の報告も兼ねて モデリング・チームの検討会に途中参加。 どう記述すると最も意図が伝わりやすいか? 侃々諤々と意見が飛び交ってます。 ![]() |
2004年 3月22日 月曜日 |
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ラシャ紙 |
2004年 3月23日 火曜日 |
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参戦記 第二弾をリリース |
2004年 3月25日 木曜日 |
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地道な実走試験 ![]() |
2004年 3月26日 金曜日 |
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第一回試走会のスケジュールが確定 |
2004年 3月27日 土曜日 |
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試走会に向けて最終追い込み 第一回試走会まで残された時間はあと僅か。 ひたすら実走と調整を繰り返します。 お茶目なムンムン号、色々やってくれます。 電池を新品にするとやりたい放題です。 メンバ一同、うれしくて涙が止まりませんでした。 ![]() |
2004年 3月29日 月曜日 |
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漆黒線との闘い ショート・カットを念頭に置いた試験コース
『限りなく実コースに近いものを!』 コースディレクタ兼コンストラクタが要求に応えてくれました。 迷路になるのは時間の問題です。 ![]() |
2004年 3月30日 火曜日 |
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第一回試走会に参加 ![]() テクニカの社窓から
第3279回 首都高、八重洲方面が良く見えます。 控え室の様子
ムンムン号にOSとプログラムを転送中。 まわりを見渡すと RCX 1.0 + シリアル接続Irタワーは ムンムン・チームだけなんですけど...。 電池を入れ替えた直後に OSの転送がよく失敗するのはこのせい? ![]()
![]() 赤外線センサ値を各位置で計測中。 ![]() 真ん中に開いている穴に計測員が入るそうです。 ![]() アウト・レーンにおける、勝負の分かれ目です。 ![]() 登り勾配4%、下り勾配2%です。 ![]() 漆黒線 我々が買い求めたラシャ紙とは、 材質が全然違いました。 更に濃黒で厚みがあり、まるで巻き寿司に使う 海苔のよう。 さっそく赤外線センサ値を計ってみると、 確かにトレース線とは差が出ました。 だけどなぁ...。
さすがムンムン号、違った走りを見せてくれました。
この緩やかなワインディングロードがどうも嫌いなようで、飼い主の元にやってくる子犬のように突っ込んできます。 『よしよし、かわいい奴よの~』 じゃない!! 何とかしなければ...。 ![]()
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