以下の規約は、全てショート、障害の両部門を対象としたものです。

競技規約

UMLロボットコンテスト競技に関して、コース、走行体、審査などについて 述べてあります。

競技規約（Word：824KB）
競技規約（PDF：403KB）

勾配の規約

コース途中に設けられる勾配（坂）についての説明です。

勾配の規約（Word：62KB）
勾配の規約（PDF：37KB）

勾配の実験動画

コース途中に設けられる勾配の走行実験を行いました。
ライントレースによりコースを走行し、漆黒線を判断したらモータパワーを上げ、
坂を上ります。坂の下りでモータパワーを下げることで確実に坂を下りるように
しました。

勾配実験の動画

スカート（遮光体）について

光センサに取り付けるスカート（遮光体）についての規約が追加されました。
光センサによりコース（地面）の明暗値を顕著に認識する
必要があるため、以下の目的で装着が推奨されています。
ショートトラック部門：コース途中に設けられる勾配（坂）の開始を判別するため。
レスキュー部門：グラディエント部分の明暗を検知するため。

スカートの規約（Word：340KB）
スカートの規約（pdf：26KB）

レスキュー部門：グラデーション拡大図

グラデーション部分の明暗を数値で現しています。

レスキュー部門 グラデーション部