走行体（ロボット）がカメラを載せてコースを走った動画の公開です！
昨年の第１回 UMLロボットコンテストにおいて、走行体から見たコースの様子をオンボードカメラで撮影しました。
カーブや直線部分など、ロボットの視点ではどう見えるのか、ぜひご覧ください。
スタート地点から走行を始め、ゴール手前部分まで１周分の動画です。

コース途中に設けられる勾配の走行実験を行いました。
ライントレースによりコースを走行し、漆黒線を判断したらモータパワーを上げ、坂を上ります。坂の下りでモータパワーを下げることで確実に坂を下りるようにしました。
モータパワーが弱いまま、上りに入ってしまうと頂上に到達する寸前にとまってしまう可能性もあります。失敗を何度繰り返したことか・・・。