EV3ジャイロセンサー

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技術研究所

2016/5/30

ジャイロセンサーを初期化する
ジャイロセンサーを使用する場合は、ジャイロセンサーが正常に初期化されていることが重要になります。ジャイロセンサーが正常に初期化されていない場合、ジャイロセンサーを静止状態にしても、センサーの値が増え続ける（または減り続…
2015/9/25

EV3ジャイロセンサーとHiTechnic社製ジャイロセンサーとの比較
EV3ジャイロセンサー HiTechnicジャイロセンサー最大角速度 440度/秒 360度／秒測定回数 1000回／秒 300回／秒　 EV3ジャイロセンサーとHiTechnicジャイロセンサーを同時に回転させて…
2015/9/25

EV3ジャイロセンサーの特性
現在調査中です。
2015/9/25

プログラムからEV3ジャイロセンサーを初期化する方法
ジャイロセンサーを利用するときには、最初にジャイロセンサーの値をリセットする必要があります。リセットする際、ジャイロセンサー自体を静止しておく必要があります。ジャイロセンサーは、リセットした状態からの相対的な角度や角…
2015/9/25

EV3ジャイロセンサーの使用例
EV3ジャイロセンサーの使用例（オンブロックプログラミング）オンブロックプログラミング機能を使って、「入力ポート2に接続したジャイロセンサーを使って、45度を検出するまで待機する」というプログラムです。プログラムを実…
2015/9/25

EV3ジャイロセンサーとは
EV3 ジャイロセンサーはロボットの傾きの角度や傾きの角速度を測ることができます。（１軸方向の角度・角速度を測ることができます。）セグウェイ®やETロボコンで使われている様な倒立するロボットを作ったり、ナビゲーションシ…
2015/9/25

EV3ジャイロセンサーの生産・販売時期による性能比較
EV3ジャイロセンサーの生産・販売時期によって、センサーの性能に違いがないかを比較検証しました。検証結果については、以下をご参照ください [ EV3ソフトウェアで検証した結果 ]　検証方法や結果はこちら　データログファイ…
2015/9/25

EV3ジャイロセンサー動作検証
インテリジェントブロックEV3（以降、EV3）にジャイロセンサーを2つ接続します。そのジャイロセンサーをMモーターで一定角度（45度）ずつ左右に回転させます。上記の検証では、2つのジャイロセンサーでほぼ同じ値が得られ…
2015/9/16

EV3ジャイロセンサーの仕様
角度モード　精度 +/- ３° 角速度モード最大 440 deg/sec サンプリングレート 1,000 Hz Auto-ID EV3ソフトウェアで利用可能

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