2015年9月25日

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プログラムからEV3ジャイロセンサーを初期化する方法

ジャイロセンサーを利用するときには、最初にジャイロセンサーの値をリセットする必要があります。
リセットする際、ジャイロセンサー自体を静止しておく必要があります。
ジャイロセンサーは、リセットした状態からの相対的な角度や角速度を取得します。

リセットのタイミングには、次のパターンがあります。

  • 電源を入れたとき
  • 入力ポートに接続したとき
  • 教育版EV3ソフトウェアでジャイロセンサーの初期化ブロックを実行したとき (方法はこちら)