2015年9月25日

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EV3ジャイロセンサーとHiTechnic社製ジャイロセンサーとの比較

EV3ジャイロセンサー HiTechnicジャイロセンサー
最大角速度 440度/秒 360度/秒
測定回数 1000回/秒 300回/秒

  ジャイロセンサー

EV3ジャイロセンサーとHiTechnicジャイロセンサーを同時に回転させて測定した場合、次のような結果となりました。
2つのグラフが重なっているため、センサーの特性はほぼ同じということがわかります。

Datalog Snapshot

  • *HiTechnicジャイロセンサーをインテリジェントブロックEV3に接続すると、 「サウンドセンサー」として認識されます。
    現時点でジャイロセンサーとして認識するための機能拡張ブロックはありません。
  • この場合、HiTechnicジャイロセンサーの測定値は静止した状態で基準値(約40)となります。
    さらに、時計方向に回転させると基準値より減少して、反時計方向に回転させると基準値より増大します。
    EV3ジャイロセンサーと回転方向に対する変化が逆になります。
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