これは調子のって 「第2回 UMLロボットコンテスト」に挑戦し、 思わぬ好成績を残してしまった、とある社会人チームの記録です。

この日午後、部長からの内線電話がことの始まりです。

部長	：「いきなりで悪いんだけど、明日ヒマある？」
私	：「はぁ？」
部長	：「忙しいよね？」
私	：「だから、何ですって？」
部長	：「○○社から、LEGOのマインドストームっていうおもちゃを使ったUMLロボットコンテストっていうイベントの案内が来ていて、その説明会が明日あるんだけど行ける？」
私	：「また急ですね（＾＾；」
部長	：「コンテスト自体に出場できるかは別にして、○○社とのつき合いもあるから誰か聞いてみてきて欲しいんだよなぁ．．．」
私	：「分かりました、じゃあ私が行ってきます。」
部長	：「じゃあ案内のメール転送しておくから！」

こんな感じのやりとりの後、実施説明会参加の申し込みをしたのでした。

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説明を一通り聞いたこの時の感想としては、「UMLってまだ実際の業務では使ったことないけど、 講習会もあることだから、これなら何とかできそ～ジャン♪」と軽～く 思ってしまいました。しかし「参加するとなると、その費用はどこが出してくれるんだろう！？」 と現実的な問題も、一応は頭の片隅には過ぎりました。

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部長、支社長と実施説明会の報告と参加についての相談をしました。

※社会人ですから報・連・相は基本です（＾＾；

相談の結果、以下の条件で参加が決定しました。

• コンテスト参加により、ＵＭＬの技術を身につけ、理解を深めることを目的とする。
• 参加は自主参加とし、支社内で公募して集める。
• 活動は基本的に定時間後に実施する(クラブ活動のイメージ)。
  →ただし、定時間内にあるイベント(技術説明会等)の参加は、業務に支障のない範囲で認める。
• 参加費や必要な機材の購入費用は会社が負担する。

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チーム名「LEGOでレっつゴー」でショートトラック部門に参加申し込み。

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「レゴ　マインドストーム」購入
※ただし、この日は電池を買い忘れて、すぐに動作確認をできませんでした。

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これまでメンバの業務都合があわず、やっとチームミーティングを開くことができました。
集まったメンバは、公募で集まった者と技術習得を目的に参加を呼びかけて同意した (実は強制との噂も…)若手、 それに私を加えて5名です。この日はコンテストに向けての活動方針と今後のスケジュールの 確認が主な内容です。またこの時に行った目標の設定は、以下の通りです。

モデル部門	：入賞
タイムトライアル競技部門	：完走

作業を進めるに当たり、メンバはこれまでモデリングという作業は 全くやったことがないので、 モデルの大枠（「ユースケース図」と「クラス図」くらい！？）が決まるまでは ブレーンストーミング形式のミーティングをしていくことにしました。 とはいっても、一からミーティングで作るのは効率的ではないので、 次回のミーティングまでに自分なりのユースケースを考えて、 それをたたき台に次回のミーティングを進めることにして、 この日のミーティングは終了しました。
実際のところ、この時点でコンテスト当日まであと1ヶ月 くらいしかありません。こんな調子で本当に大丈夫なのか、不安だらけの実質的なスタートです。

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これまでＵＭＬ（というよりオブジェクト指向!?） について、本を読んだことがある程度のレベルしか 持ち合わせていなかったメンバですが、今回の説明会に参加したことで、 なんとなくモデリングのことを理解した気 になれました。

また説明会では、今回のレベルであれば「アクティビティ図」を作れば、 設計までできてしまうかもしれない。しかしUMLのダイアグラム全てを使う 必要はないが、「ユースケース図」と「クラス図」 くらいはどのチームも出して欲しいとの極秘情報を 入手できました。

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メンバなりのモデリングを期待していたのですが、なかなか作業が進まないようです。

なにせ、みんな初めての経験ですから…
そこで、個々で悩んでいても仕方が無いので、 競技規約と走行体について、再確認するための緊急ミーティングを行いました。 こんな状態で作業が進むわけもなく、結局この日はモデリングの成果物を確認しただけで散会です。

※みんな初心者なのに、こんなにのんびりしていて大丈夫なのかなぁ？ 当日まで1ヶ月切ってるんだよなぁ…（大汗）

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今回の技術説明会では、実装を意識した設計まで説明していただき、大変勉強になりました。
なのに、我々のチームが作ったモデルといったら…

またこの日はオフィシャル・バッテリーが配布されました。 ありがたく使わせていただきます（感謝）。
※この時点では、まだ市場に出ていなかった乾電池だそうです。

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この日は私が所用で外出していたため、残ったメンバには、
「最低限ユースケースくらいは、決定しておいてね（＾＾；」
と言い残して行ったのですが、ミーティングは順調に行われていたのでしょうか！？
その結果は…

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前日のメンバの成果は、 ボツ！！
というより、何もできていませんでした(泣)。

そこで改めて、各自が持ち寄ったユースケース図やクラス図を元に、 チームとしてのモデルを考えようと作業のやり直しです。
しかしミーティングが始まると、題材自体がすぐ目に見えて直接的であるため、 物事の全体を抽象的に捉えることに、 逆に苦労しました。これまでの業務経験(!?)から、 すぐに具象的な話になってしまいます。
ちなみに、すぐに具象化したがる一番の問題児が 私だったことは言うまでもありません。

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モデルも何とかそれっぽい形になりつつあります。 とりあえず、あともう一歩といった感じです！？

残念なことにこの日をもってメンバの一人が担当業務が変わり、ロボコンの活動を する時間が取れなくなりました。やむを得ずメンバから外れることになりましたが、 今後の業務にこれまでの経験を活かしてください。
って、それほどの成果はまだあげてませんけど…（＾＾；

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やっとの思いで、モデルの大枠が決定!!
これからの作業はこれまでしてきた業務と同様にできそうなので、引っかかることは 少ないと思われます。

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この日からの作業は手分けして行うことにしました。 モデル図を清書する人と、実装を行う人…
実はこの時点で、まだ使用するOSの動作確認を行っていませんでした。コーティングにいたっては、1行すら していません。
あっ！、モデル図は英語版も作らないと…。 まだまだやるべきことがたくさんあるなぁ（泣）。 こんな調子で、週末の「試走会」に間に合うのでしょうか？

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この日も手分けしてモデル図の清書と、OSの動作確認です。
それなりに、作業している感じですね（＾＾）

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モデル図(初版)完成！！
他部署にはモデリング経験者がいるので、その人にチェックしてもらおうと、 できあがったものをメールで送り付けました。

できあがったモデル図(初版) ※クリックしても大きくなりません（＾＾；

チェックを頼んだ人からは、 あまりにもモデルが稚拙でコメントに値しなかったのか、 何の反応もありませんでした。
(後日話を聞いたところ、その人はその頃は忙しくて自分のことで手一杯だったそうです(ホッ)。)

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提出用のモデル図に若干手直しが発生しましたが完成し、一通りコーディングも終了したのですが、 リンクができません！！ サンプルプログラムとかは問題なくリンクできているので、ｍａｋｅｆｉｌｅの 記述に問題があるとは思うのですが、どうにも解決しません。
それなのに明日は朝一から試走会です。さて、どうしたものか…（泣）

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動かせるモノができていないのに、試走会に参加してしまいました（＾＾；
この日の目的はただ一つ。コースに関するデータ収集です。 OSに付属のサンプルプログラムを使って、 コース上の輝度の差や坂を上るときに必要なパワーを検討していました。 もちろんデータ収集のかたわら、試走会の会場でシコシコとリンク作業をしています。
(実はその姿が公式終了報告の中に収められています)

試走会の時間内にリンクは完了したのですが、 実際に走らせようとしたときにタイムアップとなりました。

人数の関係で試走に来られなくて会社に残ったメンバには、 提出ドキュメントの発送手配をお願いしていました。