この競技では、ロボットを使って、塔や遺物を運び遺跡を復元させたり、訪問者を適切な位置に運んだりします。高さのある塔を移動する、建物の上に建物を積む、色に応じた正しい位置に遺物を運ぶなどのミッションをこなします。

黄色い塔を運び積み上げます。
（塔1つにつき25点。合計50点。）

赤い塔を所定の位置まで運びます。
（塔1つにつき15点。合計30点。）

遺物を博物館内の対応する色の場所へ運びます。5色あるうちランダムに4色が選ばれ、並び順もランダムに決まります。
（遺物1つにつき15点。合計60点。 ※ 枠内からはみ出ると5点）

訪問者を決められた対応する色の場所へ運びます。
（訪問者1人につき10点。合計40点。）

土粒に見立てた10個のブロックをレンガの地面から除去します。
（土粒1つにつき2点。合計20点。）

課題をこなしている最中にロボットがぶつかるなどして、柵やオウムが移動したり破壊しないようにします。
（柵1つ・オウムのオブジェクト1つにつき10点。合計30点。）

WRO RoboMission では、競技時間が2分しかありません。どの課題にも共通するポイントですが、出来る限り効率よくミッションをこなさないとタイムアップになってしまいます。効率的にミッションをこなす部分にも着目しながら、各課題のポイントを確認していきましょう。

1. 1. 色を読む
   カラーセンサーで色を調べ、記憶しておきます。
2. 2. まとめて運ぶ
   移動量を抑えるために、できるだけまとめて、1度にたくさん運びます。
3. 3. 対応する色の場所へ設置する
   記憶しておいた色の情報を使い、正しい場所へ配置していきます。

ロボコンでは、作りたい動きを実現する方法が複数ある場合、できるだけ簡単でシンプルな方法を選ぶのがおすすめです。
例えば、ブロックを運ぶなら、複雑なアームを作るのではなく、押して運ぶだけでクリアできないか考えてみましょう。
機構やプログラムがシンプルになれば、製作時間を短縮でき、トラブルも減らせます。
最初から難しい方法に挑戦するのではなく、まずは簡単な方法で実現できないか考えてみましょう。

二本の棒を平行につないで作るリンク機構で、平行を保ったまま回転させることができます。この機構を活用することで、オブジェクトを常に地面と平行に保った状態で、持ち上げたり、降ろしたりすることができます。

黄色い塔は上に積み上げる必要があるため、位置がズレると崩れてしまいます。そのため、レーザーセンサーを使って、正確な位置を測り、ちょうどよい位置でロボットを停止させます。

遺物のオブジェクトを押して幅を狭めることで、ロボットやアームを大きくせずに保持できます。
大きくなるほど重くなり、一定の重さを超えるとモーターのパワーが足りず、動かせなくなることがあります。
そのため、必要な機能を満たせる場合は、できるだけ軽く、コンパクトに作ることが重要です。

MissionGO Set（MA321）×1

• ライントレーサーセンサー×1
• カラーセンサー×1
• アルミフレーム

Future Innovators Set（MAFI900）×1

• レーザーセンサー×1
• アルミフレーム（MissionGO Setでの不足分, 新規パーツ）