この競技では、ロボットを使って、壊れたモザイク画を修復します。道具を運んだり、4色あるモザイクタイルを並べたり、セメントブロックを指定の場所に運んだりと、さまざまなミッションに挑戦します。コース上の障害物を壊さないように気をつけながら、すべてのミッションのクリアを目指します。

道具置き場にある3つの道具を指定された場所に運びます。
（指定エリアに完全に入れば15点。一部だけ入っていれば5点。3つすべてで最大45点になります。）

モザイクタイル置き場の各マスの色と同じ色のモザイクタイルを配置します。
（色が一致なら10点。色が不一致なら5点。）

セメントブロックは対応する色の場所に配置します。
（ブロック一つにつき1点。各色10個のため最大40点。）

課題をこなしている最中にロボットがぶつかるなどして、障害物が移動したり破壊しないようにします。
（タワー1つにつき7点。合計28点。）

WRO RoboMission では、競技時間が2分しかありません。どの課題にも共通するポイントですが、出来る限り効率よくミッションをこなさないとタイムアップになってしまいます。効率的にミッションをこなす部分にも着目しながら、各課題のポイントを確認していきましょう。

手前から順番に1つずつ運ぶと、かなりの時間がかかってしまいます。

出来るだけ往復の回数を減らして、同じ方向に運ぶ道具は同時に運ぶようにします。そうすることで、ほぼ1往復で3つの道具を運ぶことができます。

この課題は、センサーを使った条件分岐などの難しい内容がないにもかかわらず、最大45点を獲得できます。確実に得点しておきたい課題です。

全部で12マスあるため、仮に1ブロック運ぶのに10秒かかるとすると、1つずつ運んでいるだけで2分が経過し、競技が終了してしまいます。
そこで、考えられる作戦は3つあります。

1. 1. 運ぶブロックの数を絞る方法
   12個すべてを運ぶことはあきらめ、確実に運べる数に絞ります。
2. 2. 色を気にせず、まとめて運ぶ方法
   色ごとに置き分けることはせず、6個ほどのブロックをまとめて運び2往復します。色が間違っていても、ブロック1個につき5点を獲得できます。そのため、60点に加えて、運よく色が正しく合っていたブロックの数×5点の得点がもらえます。
3. 3. 複数のブロックを同時に運び、色ごとに正しく置く方法
   これを実現するには、高度な機構やプログラムが必要になります。

3つ目は難易度がかなり高いため、今回は採用しませんでした。得点を重視するなら、1つ目よりも2つ目のほうが有利です。しかし、今回はカメラによる色の読み取りに挑戦したかったため、あえて1つ目の方法を採用しました。

ロボコンでは、作りたい動きを実現する方法が複数ある場合、できるだけ簡単でシンプルな方法を選ぶのがおすすめです。
例えば、ブロックを運ぶなら、複雑なアームを作るのではなく、押して運ぶだけでクリアできないか考えてみましょう。機構やプログラムがシンプルになれば、製作時間を短縮でき、トラブルも減らせます。
最初から難しい方法に挑戦するのではなく、まずは簡単な方法で実現できないか考えてみましょう。

この2つのこても、ロボットで押すだけで移動できます。しかし、今回レンガごては、尻尾のような機構で保持しています。
その理由は、2つを同時に運び、それぞれ別の場所に置くためです。前後に分けて運べるようにすることで、複雑な機構を使わずに目的を達成しています。

そのまま置くだけでは、斜めにはまってしまうことがあります。そんなときは、ロボットを前後左右に少し動かしてみましょう。ブロックがきれいにはまりやすくなります。

• ブロックは細長く小さい（1×1×6マス）
• 1つのエリアに10個ある

→ 隙間からブロックがすり抜けないように、隙間を埋める形にし、尻尾のような機構でまとめてつかみます。

MissionGO Set（MA321）×1

• ライントレーサーセンサー×1
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