2017年2月20日

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LabVIEWでEV3 デイジーチェーンプログラム②-モーターを使ったプログラム

LabVIEWでデイジーチェーン接続されたEV3のモーターを使ったプログラムを作成する方法を紹介します。 (回路図エディタの設定がまだの場合は、先にこちらから設定します。

なおここで紹介する内容は、「NI LabVIEW for LEGO MINDSTRMS 2014」を使用して動作確認したものです。

1)新規VIからプログラムを作成します。

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2)モーターは、回路図エディタで設定した名前で指定します。

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例えば下図のようなプログラムを作ることができます。 このプログラムは、デイジーチェーン接続された1番目のEV3のポートBのLモーター、ポートCのLモーター、2番目のEV3のポートAのLモーターを、順番に1秒ずつ回転させます。

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これで、デイジーチェーン接続されたEV3のモーターを動かすプログラムが作成できました。

続いて、センサーを使ったプログラムの作成方法を紹介します。

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