2021年4月5日
SPIKEプライム フォースセンサーの使用例
■フォースセンサーを使用した例
- 例として「フォースセンサーに入力されたニュートン値によってモーターの速度が変化するプログラム」を製作します。
- 初めにセンサーとモーターを接続します (例としてセンサー・モーター共に固定されていますが最低限ラージハブに配線されていれば大丈夫です)
![画像1](https://afrel.co.jp/pages-assets/images/spike/2021/04/1-2.jpg)
- SPIKEアプリでプログラミングします。
- ここで扱っているフォースセンサーの値はニュートン(N)なので、モーターの速度として適切な値になるよう10倍しています。
![画像2](https://afrel.co.jp/pages-assets/images/spike/2021/04/2-1.png)
![画像3](https://afrel.co.jp/pages-assets/images/spike/2021/04/3-1.jpg)
- 押し込み具合によってモーターの回転速度が変化します。
(2021/03/16現在)