2025年6月3日

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【高等教育機関】ロボット実習に“製造現場のロボット技術”を

~6軸ロボットアームを活用した制御実習用教材を発売、13の自動化シーンを再現~

株式会社アフレル(福井県福井市、代表取締役 共同CEO 小林靖英、以降「アフレル」)は2025年6月、6軸ロボットアームを用いた実習向け教材「6軸ロボットアーム 制御実践課題集」を発売いたします。

本教材は、製造現場でよく見られる“自動化のあるある”13シーンを実習課題として設定。三次元空間での動作設計や画像認識によるピッキングなど、実践的なロボット制御を学ぶことができます。教材は2種類あり、基本的なロボット構成で取り組む「E6応用編」と、ビジョンカメラ・コンベア等を活用する「協働プラットフォーム活用編」をご用意しています。

発売にあわせ、開発者が解説するオンラインセミナーや、導入を後押しする特別価格キャンペーンも実施いたします。

DOBOT Magician E6 マスターガイド

教材「6軸ロボットアーム 制御実践課題集」とは

本教材は、高等教育機関における6軸ロボットアーム制御の学びを支援する課題集です。ネジ締めやパレタイズをはじめとした、よくある自動化シーンを題材に、制御の考え方から動作設計までを実機を用いて実習形式で学べる構成となっています。教材は以下の2編に分かれています。(6軸ロボットアームは「DOBOT Magician E6※」を採用しています。)

▼収録テーマ例(抜粋)

  • テーマ➀「ワークの向きを変え再整列」 ※「E6応用編」に収録

    整列したワークの姿勢を3次元的に変更し、再び等間隔で並べ直す制御を行います。ピック&プレースの繰り返し動作を通じて、動作設計の基本を学びます。
    [使用機材:DOBOT Magician E6、小型電磁グリッパー、立方体のワーク]

    ワークの向きを変え再整列
  • テーマ②「パイプを窪みにはめる」 ※「E6応用編」に収録

    XY座標の教示や正確な位置決めの方法を学びます。ロボットがワークを掴み、円柱形の部品を段ボールの窪みにぴったり収める制御です。
    [使用機材:DOBOT Magician E6、小型電磁グリッパー、窪み面として使用する段ボール、円柱型のワーク]

    パイプを窪みにはめる
  • テーマ③「ビジョントラッキングで不良品を判別してピッキングする」※「協働プラットフォーム活用編」に収録

    不定形のワーク(不良品とする)を判別する画像認識の設計とそれに基づくロボット動作の設計を行います。立方体と球体のワークをそれぞれ別の列に自動でピック&プレースするプログラムを作成する。
    [使用機材:DOBOT Magician E6、サクションカップ、協働ロボットユニバーサルトレーニングプラットフォーム※]

    ワークの向きを変え再整列

教材をおすすめしたい先生

  • 生産現場で最も普及している6軸のロボットアームを実習に取り入れたい先生
  • 6軸ロボットアームを授業に取り入れたいが、演習問題の作成に困難を感じられている先生
  • 産業界で活躍する即戦力人材を育成したいと考える先生
  • 6軸ロボットアームを検討したことがあるが、価格や設置環境などの問題で断念されたことのある先生

教材の概要

教材名 「6軸ロボットアーム 制御実践課題集」
➀E6応用編 ②協働プラットフォーム活用編
目次(一部抜粋)

➀E6応用編

  • 「缶の蓋を閉める」
  • 「狭い空間を通してパレタイズを行う」
  • 「パイプを窪みにはめる」
  • 「曲面をなぞる」
  • 「土台を傾けモノを寄せる」
  • 「(ロボット制御中心)ワークの向きを変え再整列」

②協働プラットフォーム活用編

  • 「(コンベア制御中心)ワークの向きを変え再整列」
  • 「外部ボタン制御で自動再整列」
  • 「センサーでワークを検知しコンベアを止める」
  • 「コンベア追従型ピッキング」
  • 「ビジョントラッキングで色を判別して仕分けする」
  • 「ビジョントラッキングで形を判別してピッキングする」
  • 「ビジョントラッキングで不良品を判別してピッキングする」
使用言語
  • ビジュアルプログラミング(Blockly)
  • Python
使用するロボットやエンドエフェクタなど
  • DOBOT Magician E6
  • エンドエフェクタ2種
    — 電動サクションカップ
    — 小型電磁グリッパーキット
  • 協働ロボットユニバーサルトレーニングプラットフォーム

<オンライン>開発者による解説セミナー

ロボット実習で使える「6軸ロボットアーム 制御実践課題集」解説セミナー
ロボット実習で使える「6軸ロボットアーム 制御実践課題集」解説セミナー

開催日時:2025年6月25日(水)16:00~17:00

内容  :・製造現場で求められるロボット人材とは
     ・“よくある自動化シーン”を想定した13テーマの設定意図
     ・いくつかのテーマを深堀!開発者による課題集の解説

会場  :オンライン開催

参加費 :無料

お申し込み:https://learninglab.afrel.co.jp/seminar/robotarm-8120/

導入検討を後押しする<授業セット特別価格キャンペーン>

6軸ロボットアーム本体と教材をセットにした授業用導入セットを、期間限定・特別価格でご提供。複数台導入に対応しており、学生一人ひとりに実践機会を提供できます。

授業用複数台セット

DOBOT Magician E6授業セット

3台セット/5台セット/10台セット

セット内容

  • DOBOT Magician E6
  • 小型電磁グリッパーキット
  • DOBOT Magician E6マスターガイド
  • DOBOT Magician E6 Python マスターガイド
  • 方眼マット

本セットに含まれるエンドエフェクタ
—電動サクションカップ   —小型電磁グリッパー

3台セット特別価格

¥1,930,000

(税込価格¥2,123,000)

3台セット特典

3台セット特別価格

5台セット特別価格

¥2,935,000

(税込価格¥3,228,500)

5台セット特典

4セット分の価格で導入できます!
●6軸ロボットアーム 制御実践課題集

10台セット特別価格

¥5,870,000

(税込価格¥6,457,000)

10台セット特典

8セット分の価格で導入できます!
●6軸ロボットアーム 制御実践課題集
●講習会の実施

授業用複数台セット

E6+協働プラットフォーム
授業セット

3台セット/5台セット/10台セット

セット内容

  • DOBOT Magician E6
  • 小型電磁グリッパーキット
  • DOBOT Magician E6マスターガイド
  • DOBOT Magician E6 Python マスターガイド
  • 協働ロボットユニバーサルトレーニングプラットフォーム

本セットに含まれるエンドエフェクタ
—電動サクションカップ   —小型電磁グリッパー

3台セット特別価格

¥4,990,000

(税込価格¥5,489,000)

3台セット特典

3台セット特別価格

5台セット特別価格

¥6,800,000

(税込価格¥7,480,000)

5台セット特典

4セット分の価格で導入できます!
●6軸ロボットアーム 制御実践課題集

10台セット特別価格

¥13,500,000

(税込価格¥14,850,000)

10台セット特典

8セット分の価格で導入できます!
●6軸ロボットアーム 制御実践課題集
●講習会の実施

※「協働ロボットユニバーサルトレーニングプラットフォーム」とは

ロボット、制御システム、視覚システム、コンベヤーベルトなどのコンポーネントを統合した教育プラットフォーム。モジュール設計で柔軟かつ簡単に組み合わせ、様々な自動化シミュレーションや教育プロジェクトを行うことができます。

<プラットフォーム構成>

  • ビジョンキット
  • コンベアベルトキット
  • ユニバーサルトレーニングプラットフォーム
    • — ミニ真空源
    • — ファンクションプレート収納箱
    • — ガイドアセンブリプレート
    • — ボタンコントロールボックス
    • — LEDステータスインジケーター
    • — 電気制御ボックス
    • — ツールボックス
    • — アルミニウムベース
協働ロボットユニバーサルトレーニングプラットフォーム

※6軸ロボットアーム「DOBOT Magician E6」とは

価格や設置環境などのハードルをさげ、教育向けに最適化された6軸ロボットアームです。
詳細ページ:https://afrel.co.jp/product/dobot-magician-e6/

3つの特長

  1. 導入しやすい価格で複数台の導入が可能、実習機会の向上に
    産業向けのロボットと比べて低価格なため、予算内で複数台を導入することが可能です。また、複数台導入が可能になる事で、学生一人当たりの実習機会を大幅に向上することができます。
  2. 卓上サイズで設置が容易、複雑な配線は不要ですぐに使える
    電源が100V対応のためどの教室でも設置が可能、複雑な配線は不要なため電源を差し込めばすぐに使えます。また、超軽量(本体重量7.2㎏)で底面スペースがA4サイズ以下のため持ち運びできスペースも取らず、簡単に設置ができます。
  3. ダイレクトティーチングで制御が可能、さらにプログラミングによる制御も
    ダイレクトティーチングで制御が可能で、製造現場でロボットアームがどう動くのかイメージを持つことができます。また、プログラミングでの制御により、ワーク仕分けや検査工程を想定した制御を学ぶこともできます。

株式会社アフレルについて

明るい未来社会づくりに向けて、企業から、大学・高専・高校・自治体まで幅広い層に向け教育支援サービスをご提供します。最新のテクノロジー、特にロボット技術を駆使して、ソフトウェア開発過程や成果の「見える化」、そして教育効果の「見える化」をロボットの動きで実現し、知的な感動を生む新しい教育サービス・教材の企画・開発・販売により人材育成の現場のみなさまを支援します。

https://afrel.co.jp

リリースについてのお問い合わせ先

株式会社アフレル 担当:谷口
〒103-0023 東京都中央区日本橋本町4-15-11 岩月日本橋ビル1F
e-mail:link@afrel.co.jp
URL: https://afrel.co.jp