2021年4月5日

  • SPIKE PRIME HARDWARE
  • ラージハブ

SPIKEプライムラージハブ内蔵ジャイロセンサーの使用例

■ジャイロセンサーを使用した例

  • 例として「プログラム実行時に設定したヨー角に向きを合わせるプログラム」を製作します。
  • 初めに簡易的な車体を用意します。 (ここではSPIKEプライム ラージハブを地面と水平になるように組み立ててください)
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  • SPIKEアプリでプログラミングします。
  • 時計回りでヨー角がプラス、反時計回りでヨー角がマイナスになります。 (モーターのポート等はお使いのハードに合わせて変更してください)
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(2021/03/16現在)