MATRIXblock ではシリアルモニターの文字・数字の表示機能（テキストモード）とグラフの表示（チャートモード）機能を活用することで、データを可視化してログを取ることができます。本記事では、シリアルモニターを使用したログの取り方について説明していきます。

MiniR4 には、外部電源入力（DC ジャック）と USB-C の2つの給電経路があります。それぞれ供給できる電圧や用途が異な るため、まずはその違いを確認しておきましょう。

またはを使います。プログラムを書き込み後、右下のシリアルモニターのオンボタンを押すことで、MATRIX から送信されるログを MATRIXblock 上で確認することができます。ただし、シリアル通信中（MATRIX から PC へデータを送信している最中）は USB ケーブルで PC と接続されている必要があります。

との違いは、シリアルモニター出力時に改行されるかどうかです。

を使用すると改行して出力することが出来ます。

センサーの値を大量に表示したり、数値の変化を確認したいときは、MATRIX の Controller についているディスプレイに表示よりもシリアルモニターに表示したほうが見やすく、おすすめです。
以下は例として IMU（6 軸センサー）の値を表示してみました。

チャートモードはシリアル通信で送信される数値をグラフとして可視化するツールです。

シリアルモニターの画面のオンボタンの 2 つ下にあるグラフマークを押すことでシリアルプロッターに切り替えることができます。シリアルモニターにグラフを表示させるには　 を使用することで、最大 3つのグラフ表示ができます。

ロボットが思うような向きにならないとき、ライントレースがなめらかにできないときなどは、一度グラフで可視化してみることで原因が見えてくることもあります。

(2026/6/19 現在)