2026年6月29日

M-Vision Cam の環境構築と活用例紹介｜MATRIX

MATRIX 向けのスマートカメラ「M-Vision Cam」の環境構築の方法についての解説と、M-Vison Cam を使用することで何ができるのか、簡単な活用例を紹介していきます。

環境構築の方法は MATRIX 公式が公開している資料を基に進めていきます。

付属のケーブルを使用して、カメラとロボットを接続します。カメラ側は 1 つだけある白い端子、ロボット側は UART と書かれたポートに接続します。カメラの取り付け位置は、用途に応じて決めてください。今回は一例としてアームに取り付けて、動かしてみました。

［カメラ取り付け］

［カメラ接続］

一定時間使用していると、カメラのヒートシンクや基盤部分に熱がこもり高温になります。動作に支障をきたすほどではありませんが、出来れば DC ファンなどを活用して冷却することをおすすめします。DC ファンは結束バンド等で、カメラの裏側に取り付けてください。

［ DC ファンとカメラの取り付け］

［ DC ファン取り付け］

冷却については MATRIX 公式が公開・推奨しているものではありません。自己責任でお試しください。

M-Vision Cam を制御するには、OpenMV IDE というソフトウェアを使用します。ソフトウェア側の環境構築は以下の手順で進めていきます。

Ope nMV の公式サイト（https://openmv.io/pages/download）からインストーラーをダウンロードします。
OS 等はお使いの環境に合わせて選択してください。

［ OpenMV 公式サイトダウンロードページ］

インストーラーをダウンロードした場合は、インストーラーを起動してインストールを行います。本記事では、WIndows 11 での手順を紹介しますが、大体どの OS でも変わりません。

［ 1. OpenMV IDE を起動］

［ 2. OK を押す］

［ 3. いいえを押す］

［ 4. PC とカメラを接続］

［ 5. 接続ボタンを押す］

［ 6. 3 回連続でいいえを押す］

［ 7. 実行ボタンを押して動作確認］

［ 8. PC との接続完了］

［ OPENMV を開く］

［基本ファイルの存在を確認］

もし、基本ファイルが見当たらない場合は、MATRIX Robotics の GitHub からダウンロードすることができます。

M-Vision Cam と MATRIX Controller はそれぞれ独立したプログラムで動作しています。カメラ側で画像処理・認識をし、MATRIX 側では数字のみを受け取ります。内部的には、UART と呼ばれる通信規格でデータの送受信を行っています。

［カラーブロックの読み取り］

［ライントレース］

(2026/6/18 現在)