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2026年6月29日

MATRIX
製品情報

MATRIX MissonGO セットと LEGO SPIKE Prime の比較｜MATRIX

セット内容の比較

センサー名	MATRIX MissonGO セット	SPIKE Prime 基本セット
ハブコントローラー	1 個	1 個
モーター	・エンコーダー付き DC モーター 2 個・サーボモーター　・RC サーボモーター 1 個（高いトルク）　・マイクロサーボモーター 1 個（低トルク）	・エンコーダー付き DC モーター　・L アンギュラーモーター 1 個（低速 / 高出力）　・M アンギュラーモーター 2 個（高速 / 低出力）備考：詳しい仕様は弊社の技術情報よりご確認ください　・L アンギュラーモーター　・M アンギュラーモーター
カラーセンサー	1 個	1 個
ライントレーサーセンサー	1 個	0 個
距離センサー	0 個	1 個
フォースセンサー	0 個	1 個
その他パーツ	825 個のパーツ	528 個のパーツ

機能・スペックの比較

ハブ・Controller

センサー名	MATRIX	SPIKE
CPU	・Arduino Uno R4 WiFi ・ワイヤレスでの書き込み不可 / 有線での書き込み	・STM32F413 ・ワイヤレス・有線での書き込みに対応
ポート	・モーターポート 4 ポート / その他ポート全 12 ポート・機器によってポートが決まっている	・全 6 ポート・どのポートに挿しても動く
ディスプレイ	0.91 インチ OLED	5 × 5 LED マトリックス
ボタン	使えるボタンは上下ボタンの 2 つ	左右ボタンと決定ボタンの 3 つ
ブザー	1つ内蔵	1つ内蔵
LED	2つ内蔵	センターボタン部分に 1 つあり

センサー

センサー名	MATRIX	SPIKE
カラーセンサー	・検出範囲約 5cm ・色のみ取得可能	・検出範囲約 4cm ・色・反射光・環境光の取得が可能備考：ライトレースに使用する場合　　　- 基本 1〜2 つでライントレースを行うため、MATRIX よりは脱線しやすい　　　- 交差点の判別は困難
10CH LineTracer センサー	・10 個のセンサーで脱線しにくい・L 字やクロスなどの交差点の判別ができる	なし備考：ライントレースをする場合はカラーセンサーを使用する
距離センサー _{※ Misson Goセットには付属していません}	・レーザーセンサー・斜め方向にもある程度対応・温度の影響を受けない・指向性が狭くピンポイントで測定可能・色の影響を受ける・透明な物体の検知は非常に困難	・超音波センサー・30 度以上の角度では測定が困難・温度の影響をやや受ける（音速依存）・指向性が広く対象外の物体を検知する場合あり・色の影響を受けない・透明な物体も検知可能
フォースセンサー _{※ Misson Goセットには付属していません}	押されているか押されていないかのみ取得できる	ボタンを押す力の加減も取得できる
IMU（内蔵）	高精度・激しく揺さぶりながら回転させても数度程度のズレ	非常に高精度・激しく揺さぶりながら回転させても 1 度程度のズレ

モーター

センサー名	MATRIX	SPIKE
種類	・エンコーダー付き DC モーター・180 度サーボモーター	・エンコーダー内蔵 DC モーター 2 種類
特徴	・サーボ　・高トルク・DC モーター　・高出力・高速回転	・MATRIX のモーターに比べると低トルク・低速回転・モーターにかかる圧力・負荷の検出が可能・エンコーダーの精度がとても高い

ソフトウェア

センサー名	MATRIX	SPIKE
種類	・英語・中国語のみ対応・センサ・モーターの初期化（ポート番号の設定など）が必要	・日本語対応・初期化不要でセンサー使用可能
UI
プログラム言語	・MATRIXblock（ビジュアル言語）　・Arduino 言語への自動変換機能あり・Arduino 言語（C / Cpp）	・SPIKE App（ビジュアル言語 / MicroPython）・C（SPIKE RT）
対応OS	・MATRIXblock 　Windows, MacOS ・Arduino IDE 　Windows, MacOS, Linux	・SPIKE App 　Windows, MacOS, ChromeOS, Android, iPad ・C（SPIKE RT）　Windows（WSL使用）, MacOS, Linux

(2026/6/16 現在)