2026年10月19日

MATRIX
ハードウェア

MATRIX製品仕様・スペック情報｜MATRIX

本記事では MissonGo・FI セットに入っている機器についての機能をまとめました。

モーター

MATRIX TT Encoder Motor / エンコーダモーター

駆動用のモーターです。ロボットを前後左右に動かすために使います。

モーター定格電圧	6V（Min: 1.8V ~ ）
エンコーダー定格電圧	3.3V ~ 5V

MATRIX Micro Servo with Metal Gear Box / MG90Sサーボモーター

アームの開閉部分など、小さくて細かい機構に使いやすいサーボモーターです。

モーター定格電圧	MiniR4 5V（4.8V ~ 6V）
トルク	4.8V：1.8kg/cm, 6.0V：2.0kg/cm
可動域	0° ~180°

MATRIX RC Servo with metal gear box / MG15サーボモーター

アームの上下の動作等に使える、パワーの強いサーボモーターです。

モーター定格電圧	5V ~ 8V
トルク	5V：15kg/cm, 6.0V：17kg/cm, 7.4V：23kg/cm
可動域	0° ~180°

センサー

Line Tracer 10CH / 10CH ライントレーサーセンサー

10 個の反射光センサーによって、様々な線の情報を調べることができます。

機能	線幅測定 / 交差点識別 / エラー値 / 反射光測定 / ライン検知
線幅測定	出力範囲：0 ~ 10 10 個のセンサーのうち何個のセンサーが線上にあるかを調べる
交差点識別	直線 / 左右の L 字 / T 字・十字 / なし
エラー値	出力範囲：設定によって異なる（デフォルトは 4.5 ~ 4.5）＋：線の左側にロボットがいるー：線の右側にロボットがいる
反射光測定	出力範囲：0（暗い） ~ 100（明るい）
ライン検知	線上にいるかどうかを判別 1：線上にいる　 2：線上にいない

MATRIX Color Sensor V3 / カラーセンサー

色や環境光を調べることができます。

RGB読み取り	RGBの各成分：0~255
環境光	0~2048
HSV読み取り	H: 0~359, S: 0~100, V:0~100
色番号	0: 黒, 1: 紫, 3: 青, 6: 緑, 7: 黄, 9: 赤, 10: 白, -1：色なし（空中など）
色波長	赤チャンネルの波長：456nm 緑チャンネルの波長：545nm 青チャンネルの波長：615nm

RIP Motion Sensor / 人感センサー

人が近づいてきたかどうかを検知することができます。

人感検知	0：近くで動いている人・動物がいない　 1：近くで動いている人・動物がいる検出範囲：最大7メートル, 検出角度：約100度 ※ 静止している人間は検知されない

Water Level Sensor / 水位センサー

水がどれくらいの高さまでたまっているのかを調べることができます。

測定範囲	0~1023
水位測定	測定範囲：0~1023 0：ほぼ水なし　 300 ~ 550：中程度の水位　 650：ほぼすべて水没　 1023

Soil Moister Sensor / 土壌水分センサー

土壌中の水分量を測定できます。

水分測定	測定範囲：0~1023 0 ― 乾燥した土壌 — 300 — 湿った土壌 — 700 — 水に浸っている ― 950

Temperature & Humidity Sensor / 温湿度センサー

温度・湿度を測定することができます。

温度・湿度測定	測定範囲温度：0℃ ~ 50℃ （許容誤差 ±2℃）湿度：20% ~ 90% （許容誤差 ±5%）

Grayscale Sensor / 反射光センサー

反射光（センサーの目の前にある物体の明度）を測定することができます。

反射光測定	推奨検知距離：5〜20mm 出力範囲：0（明るい） ~ 1023（暗い）

Laser Sensor V2 / レーザー測距センサー

壁・オブジェクトまでの距離を測定できます。

距離測定	測定範囲：50mm ~ 1200mm 測定精度：1mm単位サンプリング周波数：30Hz

Miniature Switch / マイクロスイッチ

スイッチのON・OFFを取得できます。少ない力で容易にスイッチが押されます。

スイッチ	0：押していない　 1：押している

Potentiometer Sensor / ロータリーポテンションメーター

つまみの回転角度を検出することができます。

回転検出	出力範囲：0 ~ 1023

Gesture Sensor / ジェスチャーセンサー

手のジェスチャーを検知することができます。

ジェスチャ検出	検出範囲：5 ~ 15cm 9 種類のジェスチャーを検出（前・後・左・右・上・下・左回転・右回転・手を振る）

One Wire Temperature Sensor / 単線温度センサー

防水プローブで保護された、単線温度センサーです。先端の金属部分の温度を測定することができます。

温度測定	測定範囲： -55℃ ~ 125℃

(2026/10/8現在)

MATRIX製品 仕様・スペック情報｜MATRIX