I2C / USB / Bluetooth

◆I2C　　　　　　　

センサやモーターと接続します。
全8ポートを具備標準のセンサやモーター以外に、自作デバイスを接続可能です。

◆USB　　　　　　

USBホスト（A端子）とUSBデバイス(ミニB端子)を備えています。
A端子には、USBメモリやWi-FiドングルのUSBデバイスが接続可能です。
他のUSBデバイス(自作含む)は、Linuxドライバを追加必要です。

◆Bluetooth　　　

Bluetooth v2.1＋EDRを搭載します。
SPP上の独自プロトコル(Direct Commad)を使いPCやスマホと通信可能です。
Windows,Android,MacOSはライブラリがあります。iOSは現在調整中です。

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