◆動作環境
　■ハードウェア
　　・教育版レゴ マインドストームEV3
　　・HiTechnic社製　コンパスセンサー (Compass Sensor)
　■ソフトウェア
　　・教育版EV3 ソフトウェア
　　※HiTechnic社製のコンパスセンサーブロックのインストールが必要です。

◆コンパスセンサーとは
　■HiTechnic社製　コンパスセンサーは、地球の磁場を検出するセンサーです。
　■センサーの検出する値は0～359度です。値が一定の範囲（トリガーポイント）に入っているか判別することもできます。
　■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

◆コンパスセンサーブロック
　コンパスセンサーブロックは、地球の磁場を検出するブロックです。
　ブロックのモードは2種類あります。
　■測定モード
　　地球の磁場を測定するモードです。

①センサーを接続する入力ポート
②モード
　「Absolute Heading」・・・絶対値モード
　　（絶対的な角度で比較を行います）
　「Relative Heading」・・・相対値モード
　　（相対的な角度で比較を行います）
③センサーから読み取られた値
　絶対値モードの場合：絶対的な角度（ 0 ～ 359度）
　相対値モードの場合：④の角度との差（-179 ～ 180度）

④目標とする角度（0 ～ 359度）

■Calibrateモード
　センサーをキャリブレーションするモードです。

⑤センサーを接続する入力ポート
⑥モード
　「Calibrate Start」…キャリブレーションを開始
　「Calibrate Stop」…キャリブレーションを終了
⑦Success
　キャリブレーションの結果（真偽値）

センサーが磁気の影響を受け、値を正しく検出できなくなった場合、キャリブレーションを実施してずれを補正します。（正常に測定できている場合は必要ありません。）キャリブレーションをスタートさせてから、約20秒の間にセンサーを1.5～2回転させて、キャリブレーションを終了してください。センサーはEV3やEV3のモーターから10～15cmほど離して取り付けてください。

※Calibrateモードは、バージョン0.3のプログラミングブロックから追加されたモードです。
※プログラミングブロックのバージョンは、EV3ソフトウェアの「ツール」→「ブロックインポートウィザード」の中の「管理」タブで確認できます。プログラミングブロックを最新バージョンにするには、こちらの手順にしたがって、プログラミングブロックを再インストールしてください。

◆サンプルプログラム（ViewCompass.ev3)
　■コンパスセンサーの値を表示するサンプルプログラム
　　教育版EV3ソフトウェアで動きます。

■サンプルプログラムの実行
コンパスセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
プログラムを実行するとセンサーが磁場の向きをとらえます。
たとえば、図のような向きにセンサーがある場合、EV3の液晶ディスプレイ（LCD）には次のように表示されます。