2015年9月14日

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NXTのセンサーやモーターをEV3で使う

NXTのセンサーやモーターはインテリジェントブロックEV3で使えるものと使えないものがあります。
いずれのセンサー類もPortView機能でセンサーの値を見ることはできます。以下の表を参照してください。

※NXTのセンサーのうち、PortView機能でセンサーの値を見ることができない物も存在します。現在調査中です。

EV3での利用
タッチセンサー(WPT9843) 利用可
光センサー(WPT9844) 利用可
サウンドセンサー(WPT9845) 利用可
超音波センサー (WPT9846) 利用可
カラーセンサー(LE社製)(WPT9694) 利用可
温度センサー(WPT9749) 利用可
サーボモーター(WPT9842) 利用可
リチャージブルバッテリ(WPT9693) 利用不可
DCアダプター(WPT8887) 利用可
ACアダプター 利用不可
Bluetoothドングル(WPT9847) 利用可
その他、ギアやシャフト、ビーム、アームなど 利用可

以下に、教育版EV3ソフトウェアで利用できるか確認した結果を掲載します。

使ったセンサー 使用したプロラミングブロック プログラミングブロックの設定 結果
NXTタッチセンサー NXTタッチセンサー
Raw Sensor Value
NXT光センサー EV3カラーセンサー 色モード ×
反射光モード
自然光モード ×
Raw Sensor Value
NXTサウンドセンサー NXTサウンドセンサー
Raw Sensor Value
NXTカラーセンサー EV3カラーセンサー 色モード
反射光モード
自然光モード ×
Raw Sensor Value
NXT超音波センサー EV3超音波センサー ×
Raw Sensor Value