2015年9月14日
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NXTのセンサーやモーターをEV3で使う
NXTのセンサーやモーターはインテリジェントブロックEV3で使えるものと使えないものがあります。
いずれのセンサー類もPortView機能でセンサーの値を見ることはできます。以下の表を参照してください。
※NXTのセンサーのうち、PortView機能でセンサーの値を見ることができない物も存在します。現在調査中です。
EV3での利用 | |
---|---|
タッチセンサー(WPT9843) | 利用可 |
光センサー(WPT9844) | 利用可 |
サウンドセンサー(WPT9845) | 利用可 |
超音波センサー (WPT9846) | 利用可 |
カラーセンサー(LE社製)(WPT9694) | 利用可 |
温度センサー(WPT9749) | 利用可 |
サーボモーター(WPT9842) | 利用可 |
リチャージブルバッテリ(WPT9693) | 利用不可 |
DCアダプター(WPT8887) | 利用可 |
ACアダプター | 利用不可 |
Bluetoothドングル(WPT9847) | 利用可 |
その他、ギアやシャフト、ビーム、アームなど | 利用可 |
以下に、教育版EV3ソフトウェアで利用できるか確認した結果を掲載します。
使ったセンサー | 使用したプロラミングブロック | プログラミングブロックの設定 | 結果 |
---|---|---|---|
NXTタッチセンサー | NXTタッチセンサー | ○ | |
Raw Sensor Value | ○ | ||
NXT光センサー | EV3カラーセンサー | 色モード | × |
反射光モード | ○ | ||
自然光モード | × | ||
Raw Sensor Value | ○ | ||
NXTサウンドセンサー | NXTサウンドセンサー | ○ | |
Raw Sensor Value | ○ | ||
NXTカラーセンサー | EV3カラーセンサー | 色モード | ○ |
反射光モード | ○ | ||
自然光モード | × | ||
Raw Sensor Value | ○ | ||
NXT超音波センサー | EV3超音波センサー | × | |
Raw Sensor Value | ○ |