EV3-C#　LEDの制御方法

C#で作成したプログラムで、EV3のLEDを制御する方法を、サンプルプログラムを用いて紹介します。

※EV3のC#プログラミング環境については、「教育版EV3 C#プログラミングガイド」をご参照ください。

下図のプログラムは、インテリジェントブロックEV3のLEDを3秒間緑色に点灯させるものです。

using?System;
using?MonoBrickFirmware;
using?MonoBrickFirmware.UserInput;
using?System.Threading;

namespace?LedSample
{
????class?MainClass
????{
????????public?static?void?Main?(string[]?args)
????????{
????????????Buttons.Instance.LedPattern(1);
????????????Thread.Sleep?(3000);
????????????Buttons.Instance.LedPattern(0);
????????}
????}
}

LEDの制御には、LedPattern(int pattern) メソッドを使用します。引数は点灯パターンです。点灯パターンの対応は下図のとおりです。

pattern	LEDの色	LEDの点灯パターン
0	－	消灯
1	Green	点灯
2	Red	点灯
3	Orange	点灯
4	Green	点滅（パターン1）
5	Red	点滅（パターン1）
6	Orange	点滅（パターン1）
7	Green	点滅（パターン2）
8	Red	点滅（パターン2）
9	Orange	点滅（パターン2）

EV3-C# LEDの制御方法

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