2015年9月25日

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EV3超音波センサー補足情報

発信・受信

EV3超音波センサは目玉のようなデザインになっていますが、 向い合ったとき(写真参照)、左側が発信側、右側が受信側です。

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NXTの超音波センサーとEV3の超音波センサーの信号の互換性

EV3超音波センサーにはリッスンモードがあり、周囲の超音波を測定できます。

NXT超音波センサーはインテリジェントブロックに接続すると常時超音波を発信します。
NXT超音波センサーの超音波を、EV3超音波センサーのリッスンモードで検出できるかを検証してみました。
検証は、インテリジェントブロックEV3のポート1に接続したEV3超音波センサーを Port View機能でリッスンモードの値を観測しました。
写真左側のようにEV3超音波センサーとNXT超音波センサーが対向していないときは、超音波を検出しませんでした。
写真右側のようにEV3超音波センサーとNXT超音波センサーが対向したときは、超音波を検出し、値が1になりました。

Ultrasonic_nxt_compatible

発信 受信 受信できたか
NXT超音波センサー EV3超音波センサー 受信できました。
EV3超音波センサー NXT超音波センサー (NXT超音波センサーはリッスンモードはありません。)