2015年9月25日

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Mモーター動作検証

M モーターの個体差について検証

1.インテリジェントブロックEV3(以降、EV3)にMモーターを3つ接続し、同時に同じパワーで3つのM モーターを動作させた。

  [検証用プログラム]

Motor_Hole

  [測定結果]

Motor_Axis

上記の検証では、全てのMモーターでほぼ同じ値が得られた。
Mモーターの出力について個体差はほぼ見られなかった。

Mモーターの出力(パワー)の限界について検証

2.EV3にMモーターを3つ接続し、パワーを2秒毎に10%ずつ上げた。

   [検証用プログラム]

Motor_Hole

  [測定結果]

Motor_Axis

上記の検証では、パワー90%指定時で実際のパワーは83%程度となり、その後パワー 100%指定に上げても
実際のパワーは83%程度が限界であった。

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