お問い合わせSPIKE™プライム
ラージハブ
| システム | 100MHz M4 320 KB RAM 1M FLASHプロセッサ 32MBメモリ |
|---|---|
| 電源 | ラージハブバッテリーが必要（電池は使用不可） ラージハブバッテリーの仕様についてはこちら |
| 入出力ポート | 6ポート（入出力兼用） |
| センサー | 6軸ジャイロセンサー内蔵 3軸加速度センサー＋3軸ジャイロセンサー ジャイロスコープモード（3軸）／加速度／傾きモード（3軸）／タップ／ダブルタップ／シェイクのジェスチャー検知 |
| ボタン | ３つ
中央ボタン： ラージハブのオン／オフ プログラムの選択／実行 ボタンの周囲にプログラミング可能なLED 左ボタン、右ボタン： プログラムの選択 |
| スピーカー | 最大音質：12ビット16 kHz（モノラル） |
| 通信 | マイクロUSB Bluetooth（Bluetooth Classic 4.2／Bluetooth Low Energy 4.2） |
| LED | 5×5 のプログラミング可能なLED 明るさの調整が可能（0～100%） |
（製品情報より）
（2019/04/19現在／仕様は変更される可能性があります。）
SPIKE™プライム
ラージハブバッテリー
| 機能 | SPIKE プライム ラージハブ専用 充電式リチウムイオンバッテリー |
|---|---|
| 定格容量 | 2100mAH |
| 定格電圧 | 7.3V |
| ワット時定格量 | 15.33Wh（定格容量と定格電圧から算出） |
| 寿命 | 500サイクル |
| 充電 | マイクロUSBケーブルを介して充電 充電時間は使用する充電器の能力によって異なります |
| その他 | 工具を使わずに簡単にラージハブから取り外せます |
（製品情報より）
（2019/04/19現在／仕様は変更される可能性があります。）
SPIKE™プライム
Lアンギュラーモーター
| 出力電圧範囲 | 最小：5V 最大：9V |
|---|---|
| 性能 | 無負荷： ・トルク：0 Ncm ・スピード：175 RPM +/- 15％ ・消費電流：135 mA +/- 15％ 最大効率： ・トルク：8 Ncm ・スピード：135 RPM +/- 15％ ・消費電流：430 mA +/- 15％ 停動： ・トルク：25 Ncm ・スピード：0 RPM ・消費電流：1400 mA +/- 15％ （すべてのデータは7.2V電源に基づいています。） |
| 回転センサー | 分解能：1回転あたり360カウント 精度：≤+/- 3度 更新レート：100Hz |
| ワイヤー | 250mm／モーターと一体（取り外し不可） |
（製品情報より）
（2019/04/19現在／仕様は変更される可能性があります。）
SPIKE™プライム
Mアンギュラーモーター
| 出力電圧範囲 | 最小：5V 最大：9V |
|---|---|
| 性能 | 無負荷： ・トルク：0 Ncm ・スピード：185 RPM +/- 15％ ・消費電流：110 mA +/- 15％ 最大効率： ・トルク：3.5 Ncm ・スピード：135 RPM +/- 15％ ・消費電流：280 mA +/- 15％ 停動： ・トルク：18 Ncm ・スピード：0 RPM ・消費電流：800 mA +/- 15％ （すべてのデータは7.2V電源に基づいています。） |
| 回転センサー | 分解能：1回転あたり360カウント 精度：≤+/- 3度 更新レート：100Hz |
| ワイヤー | 250mm／モーターと一体（取り外し不可） |
（製品情報より）
（2019/04/19現在／仕様は変更される可能性があります。）
SPIKE™プライム
距離センサー
| 機能 | 距離計測／LED発光 |
|---|---|
| サンプリングレート | 100Hz |
| 距離計測 | 通常） 計測可能範囲：50-2000 mm +/- 20 mm 入射角：+/- 35度（距離によって異なります） 分解能：1 mm 高速検知） 計測可能範囲：50-300 mm +/- 15 mm 入射角：+/- 35度（距離によって異なります） 分解能：1 mm |
| LED発光 | 色：白（色温度：4000K） 発光部分は４つのセグメントに分けて個別に制御可能 出力電力：1％刻みで0?100％まで制御可能 |
| ワイヤー | 250mm／センサーと一体（取り外し不可） |
| その他 | 背面のねじを外すことで、センサーの前面部分を取りはずし、そこへサードパーティセンサーの取り付けが可能（サードパーティセンサー対応時期は未定） |
（製品情報より）
（2019/04/19現在／仕様は変更される可能性があります。）
SPIKE™プライム
カラーセンサー
| 機能 | 色検知／反射光の強さ測定／周辺光の強さ測定／LED発光 |
|---|---|
| サンプリングレート | 100Hz |
| 色検知 | 最適な読み取り距離：16 mm （物体のサイズ、色、表面によります） 検出できる色：9種類（8色＋色なし） （白・青・黒・緑・黄・赤・ミディアムアズール（水色）・赤紫） |
| 反射光の強さ測定 | 最適な読み取り距離：16 mm （物体のサイズ、色、表面によります） 出力範囲：0%（無反射）～100%（強い反射） |
| 周辺光の強さ測定 | 出力範囲：0%（暗い）～100%（明るい） |
| LED発光 | 色：白（色温度：4000K） ３つのLEDを個別に制御可能 出力電力：1％刻みで0～100％まで制御可能 |
| ワイヤー | 250mm／センサーと一体（取り外し不可） |
（製品情報より）
（2019/04/19現在／仕様は変更される可能性があります。）
SPIKE™プライム
フォースセンサー
| 機能 | タッチ検知／圧力測定 |
|---|---|
| サンプリングレート | 100Hz |
| タッチ検知 | 有効範囲：0～2mm／0.5-1.0ニュートン+/- 10％ 検出できる状態：押されている／はなされている |
| 圧力測定 | 通常） 有効範囲：2～8 mm／2.5-10ニュートン 分解能：0.1ニュートン 最大出力：10ニュートン 精度：+/- 0.65ニュートン ピーク測定） 有効範囲：2～8 mm／2.5-10ニュートン 分解能：0.1ニュートン 最大出力：10ニュートン 精度：+/- 0.65ニュートン サンプリングレート：1kHz |
| ワイヤー | 250mm／センサーと一体（取り外し不可） |
（製品情報より）
（2019/04/19現在／仕様は変更される可能性があります。）
SPIKE アプリ
動作環境
SPIKEアプリは、以下の環境で動作します。
（アプリのインストールやアップデート、一部機能の利用には、インターネット接続が必要です。）
Windows
| OS | Windows 10 (64-bit) バージョン 1803以降 |
|---|---|
| ハードウェア |
|
Mac
| OS | MacOS Mojave 10.14 以降 |
|---|---|
| ハードウェア |
|
iPad
| OS | iPadOS 13.1以降 |
|---|---|
| ハードウェア | iPad Air2 および iPad mini4 および それ以降 |
Androidタブレット
| OS | Android 7.0（Nougat）以降 |
|---|---|
| ハードウェア |
|
Chromebook
| ハードウェア |
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|---|
（2019/12/17現在）
