2021年5月6日

ブロックプログラミングの比較~ライントレース~

■概要

ライントレースを例に、ワードブロック(Scratchベース)で作成したプログラムとPythonで作成したプログラムで、動作に違いが起こるのかを検証しました。

■ライントレースについて

ライントレースとは、センサーを使い、床に描かれた線に沿って走行することです。 今回は下図のようなアルゴリズムでプログラムの比較を行います。

ライントレースについて

※これをくり返すことで線に沿って走ります。

■プログラム

プログラム

■動作比較

動作に違いは見当たりませんでした。

動作比較動画

(2021/03/25 現在)