2020年1月29日

SPIKEアプリ－センサーブロック一覧

SPIKEアプリのセンサーブロックは、センサーの制御に関するブロックです。
（さらに詳しい解説は、アフレルオリジナルテキスト「SPIKEプライムプログラミングブック」でご紹介しています。）
（プログラミングブロックの概要および一覧については、こちらをご覧ください。）

	指定したポートのカラーセンサーで、指定した色を検知しているかを判断する。
	指定したポートのカラーセンサーで、色の値を取得する。（0：黒　1：紫　3：青　4：空色　5：緑　7：黄　9：赤　10：白　-1：色なし）
	指定したポートのカラーセンサーで検知した反射光の値が、条件を満たしているかを判断する。
	指定したポートのカラーセンサーで、反射光の値を取得する。
	指定したポートのフォースセンサーが、指定した状態かを判断する。
	指定したポートのフォースセンサーで、圧力の値を取得する。
	指定したポートの距離センサーで検知した値が、指定した条件を満たしているかを判断する。
	指定したポートの距離センサーで、距離の値を取得する。
	指定したジェスチャーを検知しているかを判断する。
	ハブの指定した傾きを検知しているかを判断する。
	現在のハブのヨーの傾き（角度）を0 と設定する。
	ハブの指定したボタンが、指定した状態であるかを判断する。
	ハブのピッチ、ロール、ヨーの値を取得する。
	タイマーの値を取得する。
	タイマーをリセットする。