2021年5月6日
ラージハブ内蔵 ジャイロセンサーの計測
ラージハブ内蔵 ジャイロセンサーの値は、ラージハブをSPIKEアプリと接続することで、「ダッシュボード」より計測することができます。
■計測方法
向き・ジャイロ角速度・加速度を計測するには、表示項目を変更します。
■各項目の概要
それぞれの表示項目で測定できる値は下表のとおりです。
項目 | 概要 |
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傾斜角 | ヨー・ピッチ・ロールに従って傾きを計測します。-180~179までの値で計測します。 |
向き | 5x5のLED面を「前」として状態を表記します(下記:例) SPIKEアプリのバージョンについて、こちらをご覧ください。 |
ジャイロ角速度 | ヨー・ピッチ・ロールに従って回転の速度を計測します。 |
加速度 | X/Y/Zに従って移動の速度を計測します。Z軸の初期値は1000となっています。 |
(2022/12/08 現在)