距離センサーを使って、測定対象物に対する角度によって、どの程度まで測定可能か調査しました。

調査した際の状況は下図のとおりです。
距離センサーは、床面から、5㎝離したところに設置しました。
壁は、スチール製の平らな物を使いました。
壁から50㎝離したときと、100㎝離したときの測定を実施しました。

結果は下図のとおりです。

・測定対象物に対して、±20度程度までなら、測定が可能でした。
・しかし、測定対象物に対する角度が大きくなればなるほど、誤差が大きくなります。
・50㎝の場合は、2～3㎝程度小さい値が測定されます。
・100㎝の場合は、4～8㎝程度小さい値が測定されます。

※この調査結果は、読み取り範囲を保証するものではありません。

（2019/07/09現在／仕様は変更される可能性があります。）