2022年2月3日
アームが可動域外になったときの治し方
![](https://afrel.co.jp/images/2022/02/dobot_error_lamp-1.jpg)
DOBOTは、アームが可動域外に移動するとエラーで停止するようになっています。エラー停止するとDOBOT本体にあるステータスランプが以下の画像のように赤色に点灯します。
![](https://afrel.co.jp/images/2022/02/dobot_arm_button-1.jpg)
アームが可動域外に移動してしまいエラー停止した際は、フォアアームにあるボタンを押しながら可動域内にアームを移動することでステータスランプが緑色に点灯し、正常に動作可能になります。
その他、DOBOTのエラーに関する情報は、以下のURLからご確認ください。
- DOBOTエラーコードの一覧
(2022/02/01 現在)