2019年2月14日
DOBOT 可搬重量テスト
DOBOTに様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。
テスト方法1
吸引カップとクリッパーのそれぞれにおいて、重さを変えながら、可搬可能重量を測定しました。
アームの速度:50、アームの加速度:50
吸引カップの重さ:128g
グリッパーの重さ:280g
![吸引カップの場合画像](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-03_1_01.png)
吸引カップの場合
![グリッパーの場合画像](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-03_1_02.png)
グリッパーの場合
結果
吸引カップ | ||
---|---|---|
1050g | △ | 少々ふらつく |
1000g | △ | 少々ふらつく |
900g | ○ | |
800g | ○ | |
700g | ○ | |
600g | ○ | |
500g | ○ |
ロボットの動きはこちら
グリッパー | ||
---|---|---|
1100g | × | 倒れる |
1000g | △ | 少々ふらつく |
900g | ○ | |
800g | ○ | |
700g | ○ | |
600g | ○ | |
500g | ○ |
ロボットの動きはこちら
DOBOTの中心軸に近い場所であれば、1000g程度の重量を動かすことができる。
テスト方法2
吸引カップを使って、DOBOTの中心軸から遠い場所まで、動かした場合の挙動を確認しました。
![500gの場合画像](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-03_2_01.png)
500gの場合
![800gの場合画像](https://afrel.co.jp/img/technology/information-dobot/dobot-03_2_02.png)
800gの場合
ロボットの動きはこちら
結果
500gの場合には、DOBOTの中心軸から遠くても動かす事ができる。
800gの場合には、DOBOTの中心軸から離れると、倒れてしまう。