2026年7月21日

DOBOT Magician のファームウェア初期化（アップデート失敗時の対処方法）

DOBOT Magician の接続不具合にはファームウェアアップデートが有効です。
もしアップデートに失敗した場合は、工場出荷時の状態に初期化することで改善できる場合があります。
本記事では、Magician のファームウェアを初期化する手順について説明します。

DOBOT Magicianのファームウェアを初期化する

本手順では DobotStudio（v1.9.4）に含まれるファイルを使用します。
DobotStudio を未インストールの場合は、webサイトより DobotStudio v1.9.4 をダウンロードし、インストールしてください。
- DobotStudioｖ1.9.4インストール
ファームウェア初期化に使用する「Mcuisp V1.0.4」を下記からダウンロードします。
- Mcuisp V1.0.4.zip
DOBOT MagicianとPCをUSBケーブルで接続し、Magician の電源を入れます。
PC の「デバイスマネージャー」から COM ポート番号を確認します。
Zipファイルを解凍し、Mcuisp.exeを起動します。
[serial]で事前に確認したCOMポートを選択します。
[OpenFile]をクリックし、Dobot.hexがある場所を選択します。
例: C:\DobotStudio\config\firmware
[Start Isp] をクリックして初期化を開始します。本体からビープ音が鳴り、下記のような表示になれば初期化完了です。
DOBOT Magician の電源を切り、10秒以上待ってから再度電源を入れます。
初期化後は改めてファームウェアアップデートが必要です。下記記事を参考に、最新のファームウェアでアップデートしてください。
[参考]DOBOT Magicianファームウェアの更新方法（DobotLinkの場合）

【検証環境情報】

（(2026/07/16 現在）