まずはコンベアキットの物理的な配線を行います。

※機器の破損を防ぐため、必ずMagicianの電源を切った状態で作業してください。

カラーセンサーの接続
： カラーセンサーのケーブルを、Magician背面の GP1 または GP2 に差し込みます。（画像ではGP2に差しています。）

コンベアの接続
： 今回は動作確認のためコンベアも使用します。Magician背面の Stepper1 にコネクタを差し込みます。必要に応じて、カラーセンサーをコンベアのフレームに固定してください。

[参考] コンベヤーベルトを動かす (DobotLabの場合)

配線が完了したら、Magicianの電源をONにしカラーセンサーが光ることを確認してください。

DobotLabを開き、Magicianと接続します。

初期状態ではカラーセンサー用のブロックが表示されていないため、プログラムビルド画面左下の[Extend]から拡張ブロックを入手します。

追加されたブロックを使用することで、カラーセンサーの情報を取得しプログラムに組み込むことができます。

• カラーセンサーのステータス …初期設定用です。物理的に配線したポート（GP）をドロップダウンから選択します。
• カラーセンサーの読み取り値を取得 …認識したい色（赤・青・緑）を選択できます。センサーが指定した色を認識している時は「1」、そうでない時は「0」の数値を返します。

下記はカラーセンサーに赤色をかざすとコンベアが動くプログラムです。
今回はカラーセンサーを GP2 に配線したため、最初のステータス設定ブロックで「GP2」を選択しています。配線したポートとプログラムの設定が一致しているか必ず確認してください。

（2026/07/03 現在）