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アフレルの「知」と「技術」で教育を支援 研究・教育支援活動
書籍
2019年4月
2015年12月
2014年11月
2013年5月
2009年9月
2008年8月
ロボットレースによる 組込み技術者養成講座
毎日コミュニケーションズ ETロボコン実行委員会 著
2008年3月
2008年3月
Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality From Ecological Psychology to Robotics
pp.206-212 International Series on Advanced Intelligence Volume 6 Advanced Knowledge International社
執筆記事等
2021年
2014年
2013年
月間I/O 2013年6月号
[特殊]図解 ロボットの技術【 教育版レゴ「マインドストームEV3」登場! 新しくなった「マインドストーム」】
2013年
月間I/O 2013年2月号
「教育用レゴ マインドストームNXT」と「Kinect」でロボットプログラミング 人の動きで、ロボット・アーム制御(後編)】
2013年
月間I/O 2013年1月号
「教育用レゴ マインドストームNXT」と「Kinect」でロボットプログラミング 人の動きで、ロボット・アーム制御(前編)
2012年
2012年
2012年
2011年
2011年
産業技術教育学会誌第53巻第1号 (日本産業技術教育学会)
ロボット教育と教育プラットフォームとしてのロボコン Robot as an Educarional Material and Robot Contest as an Educational Platform
2011年
2010年
ThinkIT 【連載】ロボットを活用した見える化教育
本連載では、現場で働いている多くの技術者も参加する「ETソフトウエアデザインロボットコンテスト(愛称:ETロボコン)」を例に挙げながら、LEGOマインドストームを使って、要件を満たすロボットの構築を体験していきます。 第1回 ETロボコンを仕事に役立てる 第2回 プログラムを改善してもっとうまく走ろう 第3回 タスクを並行処理してロボットを制御する 第4回 TOPPERS/JSPによるロボット制御
2010年
MONOist 【連載】体験! MBD&MDDによる組み込みシステム開発
(1)組み込みシステム開発における“モデル”とは? (2)ソフトウェアのモデル駆動開発にチャレンジ! (3)続・ソフトウェアのモデル駆動開発にチャレンジ!
(4)制御の世界のモデルベース開発とは? (5)動きの開発、速度制御ロジックのモデリング (6)【番外編】MDDツールを自作してみよう!! (7)MBD&MDDの適用状況と今後の展開・課題
2010年
2009年
2009年
2009年
2008年
2006年
2005年
2005年
2005年
2004年
論文
2024年
2020年
2020年
人工知能の基本的な仕組みを理解する授業実践とその評価人工知能を学習題材とした指導内容の検討と授業実践
竹澤 則乃、山本 利一、在間 拓幹、川井 勝登 埼玉大学紀要教育学部、Vol.69、No.2、pp.521-233
2020年
小学校プログラミング教育に関する研修内容の提案と教員の課題意識
山本 利一、中村 栞耶、竹澤 則乃、軽部 禎文 日本教育情報学会紙「教育情報研究」
第36巻 第2号
2020年
2019年
ネットワークを利用した双方向性のあるコンテンツのプログラミングに関する指導過程の提案 ─ LEGO Mindstorms EV3を活用した栽培管理システムの制作
川井 勝登、山本 利一、荻窪 光慈 埼玉大学紀要教育学部、Vol.68、No.2、pp.247-256(2019)
2019年
小学校情報教育担当者向け教員研修を通したプログラミング教材の評価と課題
山本 利一、鈴木 航平、吉澤 亮介 日本教育情報学会紙「教育情報研究」
Vol.35、No.1、pp.49-58
2016年
産学連携による組込みプログラミング教材の開発
森崎 亮太、吉田 則裕、天嵜 聡介、軽部 禎文、高田 広章 信学技報 vol. 116
2013年
ESSロボットチャレンジ2013
渡辺 晴美、元木 誠、久住 憲嗣、三輪 昌史、小倉 信彦、久保秋 真、細合 晋太郎、福田 浩章、紫合 治 組込みシステムシンポジウム2013論文集
2013年
効果的なオブジェクト指向モデリング教育のための実行可能モデリング言語の比較評価
赤山 聖子、久住 憲嗣、久保秋 真、部谷 修平、福田 晃 情報教育シンポジウム2013論文集
2012年
ソフトウェアモデリング教育におけるモデル駆動開発の活用
赤山 聖子、久保秋 真、久住 憲嗣、二上 貴夫、北須賀 輝明 研究報告コンピュータと教育(CE)
2011年
ソフトウェア初学者へのモデリング教育におけるMDDの活用
赤山 聖子、久保秋 真、久住 憲嗣、二上 貴夫、北須賀 輝明 組込みシステムシンポジウム2011論文集
2011年
プロジェクトファシリテーションツールを活用した初学者向けソフトウェア開発PBL
赤山 聖子、久保秋 真、久住 憲嗣、二上 貴夫 研究報告教育学習支援情報システム(CLE)
2011年
アジャイル開発における適切なイテレーション期間のシミュレーションによる推定
塩浜 龍志、坂本 一憲、久保秋 真、鷲崎 弘宜、深澤 良彰 ソフトウェアエンジニアリングシンポジウム2011論文集
2011年
ロボット教材と教育プラットフォームとしてのロボコン
小林 靖英 日本産業技術教育学会誌 53(1)
2010年
データロギング機能を活用した計測・制御に関する指導の在り方 ((一般研究1)情報教育(1),教育の原点に光を当てる~乱流の中の本流を見出す~)
金塚 茉利子 , 山本 利一 , 本村 猛能 , 竹内 和也 , 小林 靖英 日本教育情報学会 年会論文集 (26)
2009年
発達段階に応じたプログラミング指導の在り方 (大学でのICT活用,21世紀の教育改革の行方を探る)
金塚 茉利子 , 山本 利一 , 本村 猛能 , 小林 靖英 日本教育情報学会 年会論文集 (25)
2007年
「MDDチャレンジにみる組込みソフトウェア モデル中心開発の工学と教育」
鷲崎弘宣、久保秋真、小林靖英、渡辺晴美、小倉信彦、飯田周作 情報処理学会 組込みシステム研究会報告 ~情報処理学会 組込みシステムシンポジウム2006特別企画~
2007年
共同学習を取り入れたプログラミング学習の課題の提案 :カーリングゲームを取り入れたプログラミング指導
山本利一, 田賀秀子, 新屋智絵, 小林靖英 日本教育情報学会 教育情報研究 : 日本教育情報学会学会誌 22(3)
2006年
「情報とコンピュータ」の自己評価ソフトの開発 😕 プログラムと計測・制御学習を 中心として
山本利一, 齊藤雅宏, 真弓淳, 小林靖英 日本教育情報学会 教育情報研究 : 日本教育情報学会学会誌 22(2)
2006年
「MDDロボットチャレンジ2005:モデル講評」
満田成紀、久保秋真、小林靖英、沢田篤史、鷲崎弘宣、渡辺博之 情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2005特別企画 産学連携によるモデルベース組込み開発の実践
2006年
「Experiments on Quality Evaluation of Embedded Software?in Japan Robot Software Design Contest」
Hironori Washizaki, Yasuhide Kobayashi, Hiroyuki Watanabe, Eiji Nakajima, Yuji Hagiwara, Kenji Hiranabe, and Kazuya Fukuda, Proc. 28th IEEE/ACM International Conference on Software Engineering (ICSE 2006), May 2006.
2005年
「ETロボットコンテストにおける組込みソフトウェア品質評価経験」
鷲崎弘宣、小林靖英、渡辺博之、中嶋栄次、萩原裕志、平鍋健児、福田和也 情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2005
2005年
中学生が作成したプログラムの分析による指導法の改善
山本利一、林俊郎、小林靖英、牧野亮哉 日本教育情報学会 教育情報研究 Vol.21, No.1
2005年
「MDDロボットチャレンジ2004:モデル講評」
鷲崎弘宣、満田成紀、小林靖英、渡辺博之、沢田篤史、二上貴夫 情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2004特別企画
2004年
「ロボット組込み制御を使った小中高校向けプログラミング三実教育の実践と成果」
小林靖英、山本利一、黒島浩司、田賀秀子、軽部禎文、高岡暁子、山崎知恵 情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2004
2004年
「ソフトウェア・エンジニアリング教育としてのロボットコンテスト」
小林靖英、山崎知恵、二上貴夫、渡辺博之 情報処理学会ソフトウェア工学研究会 組込みソフトウェアシンポジウム ESS2004
2004年
「体験型ロボット制御プログラミング学習カリキュラムの展開」
小林靖英、山本利一、黒島浩司、田賀秀子、軽部禎文、高岡暁子、山崎知恵 情報処理学会コンピュータと教育研究会 情報教育シンポジウム SSS2004
2004年
「LEGO Mindstorms ロボット制御を使ったプログラミング教育の実践と成果 小中高校生から企業エンジニアまでの教育体系づくりを目指して」
小林靖英、山本利一、黒島浩司、田賀秀子、軽部禎文、高岡暁子、山崎知恵 ソフトウェア技術者協会 ソフトウェアシンポジウム2004
2003年
「中学生が作成したROBORAB™ プログラムの分析による指導法の改善」
山本利一、牧野亮哉、小林靖英 日本産業技術教育学会 第46回全国大会
2003年
「LEGO MINDSTORMSを活用したプログラムと計測・制御学習における評価規準表の作成」
山本利一、真島清貴、牧野亮哉、小林靖英 日本産業技術教育学会 第9回技術教育分科会
2003年
「中学生の思考過程の分析とプログラミング学習カリキュラムの改善」
小林靖英、山本利一、軽部禎文、高岡暁子、山崎知恵 情報処理学会 コンピュータと教育研究会 情報教育シンポジウム SSS2003
2003年
「ロボット・プログラミング・キャンプ中学生コース--ソフトウェアによるロボット制御体験教室の実施-」
小林靖英、山本利一、軽部禎文、高岡暁子、山崎知恵 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003
2002年
「Robot programming course for junior high school students:A Trial of Nurturing Future Engineers」
Y. Kobayashi, Y. Karube, T. Yamazaki, T. Yamamoto Fukui University Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality (Celebrating the Fourth Anniversary of the Establishment of The Department of Human and Artificial Intelligence
Systems (HART) at Fukui University)
2002年
「ROBOLABを活用したプログラム学習のカリキュラム開発(1)」
山本利一、林 俊郎、小林靖英、牧野亮哉 日本産業技術教育学会 技術教育分科会 技術科教育の研究