LabVIEWでEV3 デイジーチェーンプログラム②－モーターを使ったプログラム

LabVIEWでデイジーチェーン接続されたEV3のモーターを使ったプログラムを作成する方法を紹介します。

（回路図エディタの設定がまだの場合は、先にこちらから設定します。）

なおここで紹介する内容は、「NI LabVIEW for LEGO MINDSTRMS 2014」を使用して動作確認したものです。

1）新規VIからプログラムを作成します。

2）モーターは、回路図エディタで設定した名前で指定します。

例えば下図のようなプログラムを作ることができます。

このプログラムは、デイジーチェーン接続された1番目のEV3のポートBのLモーター、ポートCのLモーター、2番目のEV3のポートAのLモーターを、順番に1秒ずつ回転させます。

これで、デイジーチェーン接続されたEV3のモーターを動かすプログラムが作成できました。続いて、センサーを使ったプログラムの作成方法を紹介します。