EV3-C# LEDの制御方法

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EV3-C#　LEDの制御方法

C#で作成したプログラムで、EV3のLEDを制御する方法を、サンプルプログラムを用いて紹介します。

※EV3のC#プログラミング環境については、「教育版EV3 C#プログラミングガイド」をご参照ください。

下図のプログラムは、インテリジェントブロックEV3のLEDを3秒間緑色に点灯させるものです。

using System;
using MonoBrickFirmware;
using MonoBrickFirmware.UserInput;
using System.Threading;

namespace LedSample
{
    class MainClass
    {
        public static void Main (string[] args)
        {
            Buttons.Instance.LedPattern(1);
            Thread.Sleep (3000);
            Buttons.Instance.LedPattern(0);
        }
    }
}

LEDの制御には、LedPattern(int pattern) メソッドを使用します。引数は点灯パターンです。点灯パターンの対応は下図のとおりです。

pattern	LEDの色	LEDの点灯パターン
0	－	消灯
1	Green	点灯
2	Red	点灯
3	Orange	点灯
4	Green	点滅（パターン1）
5	Red	点滅（パターン1）
6	Orange	点滅（パターン1）
7	Green	点滅（パターン2）
8	Red	点滅（パターン2）
9	Orange	点滅（パターン2）

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