プログラムからEV3ジャイロセンサーを初期化する方法

ジャイロセンサーを利用するときには、最初にジャイロセンサーの値をリセットする必要があります。
リセットする際、ジャイロセンサー自体を静止しておく必要があります。
ジャイロセンサーは、リセットした状態からの相対的な角度や角速度を取得します。

リセットのタイミングには、次のパターンがあります。