2017年5月11日
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TETRIX-DCモーター エンコーダーの取り付け手順
TETRIXのDCモーターにエンコーダーを取り付ける手順を紹介します。
1)DCモーターにPCB/Base Assemblyを取り付けます。取り付けにはプライスドライバーを使用します。
2)DCモーターのシャフトにHub/Disk Assemblyを途中まで差し込みます。
Hub/Disk Assemblyは、溝の入った面がDCモーター側になるように差し込んでください。
また、ディスク面に触れないように注意してください。
3)Hub/Disk Assemblyの上にSpacer toolを置いて、Spacer toolを押し込むことでHub/Disk Assemblyをシャフトに差し込みます。Spacer toolは、「SPACER」と書かれた面が上になるように置いてください。
4)Spacer toolを外します。Spacer toolは取り付けのとき以外には使用しませんので保管しておきます。
5)CoverをPCB/Base Assemblyのタブに合わせて取り付けます。
6)Connector Cableを取り付けて完了です。
7)DCモーターコントローラーには、Connector Cableを「Enc.1」または「Enc.2」につなぎます。 これでエンコーダーを利用する準備ができました。
(2017/04/04 現在)