カラーセンサーで色を読み取るとき、どの範囲で読み取りが可能か調査しました。

調査した際の状況は下図のとおりです。
カラーセンサーの正面に平行に対象物を配置した状態で、正しい値が読みとれる範囲を、色ごとに調査しました。
読みとった対象物は下図のとおり、2×4のブロックを2段重ねたものです。

結果は下表のとおりです。
色によって範囲にバラつきはありますが、製品情報で示された最適な読み取り距離の16mm前後では、いずれの色も正常な値を読みとれました。

※上の表の色はイメージです。各色は、レゴブロックの色を基準にしています。
※この調査結果は、読み取り範囲を保証するものではありません。

（2019/06/17現在／仕様は変更される可能性があります。）