2016年2月10日
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教育版EV3 ソフトウェアにおけるForceセンサーの使い方
◆動作環境
  ■ハードウェア
   教育版レゴ マインドストームEV3
   HiTechnic社製 Forceセンサー (Force Sensor) 
  ■ソフトウェア
   教育版EV3 ソフトウェア
   ※HiTechnic社製 Forceセンサーブロックのインストールが必要です。
◆Forceセンサーとは
  ■HiTechnic社製 Forceセンサーは、取付けられたシャフトにより加えられた力を測定するセンサーです。
  ■下図のようにシャフトを取付け、矢印の方向に加えられた力を測定します。
  ■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。
◆Forceセンサーのブロック
  ■Forceセンサーブロック
   Forceセンサーブロックは、力の大きさを検出します。
①センサーを接続する入力ポート
 ②モード
  「Measure Force」のみ
 ③センサーから読み取られた値
?
◆サンプルプログラム(ViewForce.ev3)
  ■Forceセンサーの値を表示するサンプルプログラム
   教育版EV3ソフトウェアで動きます。
   HiTechnic社Forceセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル(ViewForce.ev3)です。
■サンプルプログラムの実行
・Forceセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
 ・プログラムを実行します。
 ・Forceセンサーにセットしたシャフトに力を加えてみましょう。
 ・加えた力の大きさが表示されます。




