2016年2月10日
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教育版EV3 ソフトウェアにおけるForceセンサーの使い方
◆動作環境
■ハードウェア
教育版レゴ マインドストームEV3
HiTechnic社製 Forceセンサー (Force Sensor)
■ソフトウェア
教育版EV3 ソフトウェア
※HiTechnic社製 Forceセンサーブロックのインストールが必要です。
◆Forceセンサーとは
■HiTechnic社製 Forceセンサーは、取付けられたシャフトにより加えられた力を測定するセンサーです。
■下図のようにシャフトを取付け、矢印の方向に加えられた力を測定します。
■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。
◆Forceセンサーのブロック
■Forceセンサーブロック
Forceセンサーブロックは、力の大きさを検出します。
①センサーを接続する入力ポート
②モード
「Measure Force」のみ
③センサーから読み取られた値
?
◆サンプルプログラム(ViewForce.ev3)
■Forceセンサーの値を表示するサンプルプログラム
教育版EV3ソフトウェアで動きます。
HiTechnic社Forceセンサーブロックをダウンロードした際に付属されていたサンプルファイル(ViewForce.ev3)です。
■サンプルプログラムの実行
・Forceセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
・プログラムを実行します。
・Forceセンサーにセットしたシャフトに力を加えてみましょう。
・加えた力の大きさが表示されます。