2016年2月10日
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教育版EV3 ソフトウェアにおける加速度センサーの環境設定
◆動作環境
■ハードウェア
・教育版レゴ マインドストームEV3
・HiTechnic社製 加速度センサー (Acceleration Sensor)
■ソフトウェア
・教育版EV3 ソフトウェア
・HiTechnic社製 加速度センサーブロック用プログラム
◆加速度センサーとは
■HiTechnic社製 加速度センサーは、加速度を検出するセンサーです。
■加速度センサーは、X/Y/Zの3つの軸から検出します。1軸あたりの測定範囲は-2G~+2G(-400~+400カウント)です。
■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。
◆HiTechnic 加速度センサーブロックのインストール
■HiTechnic社の加速度センサーを使用するために、専用のセンサーブロックをインストールします。
下記URLにアクセスし、[HiTechnic EV3 I2C Blocks] の[Download]をクリックします。
https://modernroboticsinc.com/downloads/?wpdmc=mindstorms-ev3-programming-blocks
ファイルがダウンロードされますので、任意の場所に保存してください。
ダウンロードしたファイルを展開すると、以下のようなフォルダとファイルが作成されます。
841-HiTechnicEV3Blocksフォルダ
ReadMe.txt
HTAccel.ev3b
HTAngle.ev3b
HTCompass.ev3b
HTIRSeeker.ev3
■教育版EV3ソフトウェア を起動し新規プロジェクト又は既存のプロジェクトを開きます。
■メニューの「ツール」から「ブロックインポートウイザード」を選択します。
■ブロックのインポートとエクスポートのウイザード画面で、「参照」ボタンを押して、先ほど解凍してできたフォルダを選択すると、インポートするブロック一覧が表示されます。
■インポートするブロックは、「HTAccel.ev3b」を選択します。
「インポート」ボタンをクリックしてインポートします。
■教育版EV3 ソフトウェアを終了して、再起動してください。
追加したセンサーが表示されていればインストールは完了です。
(2019/04/26現在)