2016年2月10日

  • EV3ソフトウェア
  • EV3技術情報
  • ソフトウェア

教育版EV3 ソフトウェアにおける加速度センサーの環境設定

◆動作環境
 ■ハードウェア
  ・教育版レゴ マインドストームEV3
  ・HiTechnic社製 加速度センサー (Acceleration Sensor)
 ■ソフトウェア
  ・教育版EV3 ソフトウェア
  ・HiTechnic社製 加速度センサーブロック用プログラム

 

◆加速度センサーとは
 ■HiTechnic社製 加速度センサーは、加速度を検出するセンサーです。
 ■加速度センサーは、X/Y/Zの3つの軸から検出します。1軸あたりの測定範囲は-2G~+2G(-400~+400カウント)です。
 ■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

17741_1-01

 

◆HiTechnic 加速度センサーブロックのインストール
 ■HiTechnic社の加速度センサーを使用するために、専用のセンサーブロックをインストールします。
  下記URLにアクセスし、[HiTechnic EV3 I2C Blocks] の[Download]をクリックします。
https://modernroboticsinc.com/downloads/?wpdmc=mindstorms-ev3-programming-blocks

 

17741_1-01

ファイルがダウンロードされますので、任意の場所に保存してください。

 

ダウンロードしたファイルを展開すると、以下のようなフォルダとファイルが作成されます。

841-HiTechnicEV3Blocksフォルダ
ReadMe.txt
HTAccel.ev3b
HTAngle.ev3b
HTCompass.ev3b
HTIRSeeker.ev3

 

■教育版EV3ソフトウェア を起動し新規プロジェクト又は既存のプロジェクトを開きます。
■メニューの「ツール」から「ブロックインポートウイザード」を選択します。

17741_1-06

 

■ブロックのインポートとエクスポートのウイザード画面で、「参照」ボタンを押して、先ほど解凍してできたフォルダを選択すると、インポートするブロック一覧が表示されます。
■インポートするブロックは、「HTAccel.ev3b」を選択します。
「インポート」ボタンをクリックしてインポートします。

17741_1-07

 

■教育版EV3 ソフトウェアを終了して、再起動してください。
追加したセンサーが表示されていればインストールは完了です。

17741_1-08_2

(2019/04/26現在)

SPIKE