EV3のC言語プログラム（Toopers）をビルドした際に、以下のようなエラーが発生した場合の原因・対処方法は以下のとおりです。

■エラーメッセージ

$ make mod= xxxx
rm -rf /hrp2/workspace/OBJ
configure: Generating Makefile.appmod from ../xxxx/Makefile.appmod.
configure: Generating app.c from ../xxxx/app.c.
configure: Generating app.h from ../xxxx/app.h.
configure: Generating app.cfg from ../xxxx/app.cfg.
make[1]: Entering directory '/hrp2/workspace/OBJ'
Makefile:57: ../../target/ev3_gcc/api/Makefile: No such file or directory
make[1]: *** No rule to make target '../../target/ev3_gcc/api/Makefile'. Stop.
make[1]: Leaving directory '/hrp2/workspace/OBJ'
Makefile:91: ターゲット 'appmod' のレシピで失敗しました
make: *** [appmod] エラー 2

■原因・対処方法
これは、EV3RTパッケージ β6以降を利用して、β5-2以前の方法で環境設定した場合に起こるエラーです。

EV3RTパッケージ β6以降、ディレクトリやファイル構成などの仕様が変更になったため、それにあわせて環境を設定する必要があります。
「（EV3RTパッケージ β6以降の変更点）」をご覧いただき、環境の設定を変更してください。