Lモーターの個体差について検証

１．インテリジェントブロックEV3（以降、EV3）にLモーターを4つ接続し、同時に同じパワーで4つのLモーターを動作させた。

　　［検証用プログラム］

　　［測定結果］

上記の検証では、全てのLモーターでほぼ同じ値が得られた。
Lモーターの出力につい て個体差はほぼ見られなかった。

Lモーターの出力（パワー）の限界について検証

２．EV3 にLモ ーターを2つ接続し、パワーを2秒毎に10％ずつ上げた。
プログラミングブロッ クはLモータープログラミングブロックを使用。

　　［検証用プログラム］

　　［測定結果］

上記の検証では、パワー90％指定時で実際のパワーは84％程度となり、その後パワー を100％指定に上げても
実際のパワーは84％程度が限界であった。

３．EV3にLモーターを2つ接続し、パワーを2秒毎に10％ずつ上げた。
プログラミングブロッ クはステアリングプログラミングブロックを使用。

　　　［検証用プログラム］

　　［測定結果］

上記の検証では、パワー90％指定時で実際のパワーは82％程度となり、その後パワー を100％指定に上げても
実際のパワーは82％程度が限界であった。
また、２．、３．の 検証から、ステアリングプログラミングブロックを使用した場合の方が、僅かにパワーの 限界が低かった。