2016年5月30日
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Bluetoothの仕様変更による影響について
EV3に搭載されているBluetoothの仕様(チップ)が変更になりました。
旧仕様、新仕様の見分け方と、仕様変更による影響については以下のとおりです。
①教育版レゴ マインドストーム EV3基本セットのプラスチックケースで見分ける
プラスチックケースのふたに貼ってあるシールに記載されている「Version:」によって見分けることができます。
Versionが「46」の場合は旧仕様のBluetooth、
Versionが「121」の場合は新仕様のBluetoothが搭載されています。
②leJOS(Java言語プログラミング)のファームウェアで起動して見分ける
プログラミング環境としてleJOS(Java言語プログラミング)をご利用の場合は、EV3のメニューからBluetoothの仕様を確認することができます。
(leJOSのバージョンは、0.9.1-betaを利用して確認しました。)
EV3を起動し、「Bluetooth」メニューの中の「Information」を選択します。
「HCI」・「LMP」の表記によって、仕様を見分けることができます。
[旧仕様のBluetooth] | [新仕様のBluetooth] |
◇Bluetoothの仕様(チップ)変更による影響
ご利用のプログラミング環境によっては、新仕様のBluetoothを搭載したEV3では、Bluetooth接続ができない場合があります。
各プログラミング環境における、Bluetoothの仕様(チップ)変更による影響は下表のとおりです。
プログラミング環境 | ファームウェア | 教育版 EV3ファームウェア(V1.09E) | EV3RT(β6-2) | leJOS(0.9.1-beta) | MonoBrick Firmware(1.1.0.0) |
主な開発言語 | 教育版 EV3 ソフトウェア | C | Java | C# | |
対応する主なプログラミングガイド | 教育版 EV3 ソフトウェアプログラミングガイド(EVGEV30001) | 教育版 EV3 C言語 プログラミングガイド《改訂版》(LEADEVTCP) | 教育版 EV3 Javaプログラミングガイド(LEADEVJP) | 教育版 EV3 C# プログラミングガイド(EVGCSP01) | |
旧仕様Bluetooth搭載EV3の場合 | 接続可 | 接続可 | 接続可 | 接続可 | |
新仕様Bluetooth搭載EV3の場合 | 接続可 | 接続可(※1) | 接続可 | 接続不可 | |
備考 | ※1…EV3RT バージョンβ6以降でのみ動作します。 | 新仕様の場合、Bluetoothでのプログラム転送ができません。USBケーブルやwifiで接続してご利用ください。 |