アームが可動域外に移動してしまいエラー停止した際は、フォアアームにあるボタンを押しながら可動域内にアームを移動することでステータスランプが緑色に点灯し、正常に動作可能になります。

その他、DOBOTのエラーに関する情報は、以下のURLからご確認ください。