モーターの動かし方については、まずNXTソフトウェアの「ヘルプ」をご覧ください。このヘルプはどんな本よりも丁寧に解説しています。
ヘルプと同じことを書いてもしかたないので、ここでは、実際に動かしてみた場合について紹介します。

では、実際にロボットを作ってみましょう。
写真は1個のモーターだけで動くロボットです。
これは五十川さんの「メカメカ入門」の第1回目に登場した
ロボットを参考に作ってみました。後輪はモーターに
直結しています。あと、パーツを間に合わせた都合で、
前輪がちょっと違ってます。

プログラムをしてみましょう。
「モーター」ブロックを置いてください。
右側にある「待つ（3秒）」ブロックは無くてもかまいません。

「モーター」ブロックを設定します。赤いワクで囲んだ部分が、
修正箇所です。待機時間を「603度」にしてみました。
これでロボットが30cm進むはずです
（タイヤの円周を17.9cmとした場合）。
パワーは「30」にしました。ロボットの動きを確認しやすく
させるためです。
以上でプログラムは完成です。

[DOWNLOAD]作成したプログラム（NXTソフトウェア用）

さっそく実行してみましょう。

実行中です。

プログラムどおり、30cm動いて止まりました。
パワーが「30」の場合、ゴールまでに3秒ほどかかりました。
ちなみに、パワーを標準の「75」にすると、あっというまに
ゴールしてしまいます。

「次の動作」という項目を「惰性運転」にセットしてみます。
一体、どうなるでしょうか。

[DOWNLOAD]作成したプログラム（NXTソフトウェア用）

30cmを少し飛び越した状態でロボットが止まりました。
モーターが急には止まらず、惰性で余分に回転したわけです。

もし、正確に動かしたい場合には「惰性運転」を使わない方が
よさそうです。

今度は板を傾けて、坂道を作ってみました。ゴールまでの距離は同じく30cmです。

突然ですが、モーターにおける「パワー」とは何でしょうか？
「パワー」というのは力（ちから）のことです。自転車に乗った場合、
坂道では平坦な道に比べてペダルを強くこぐと思います。
これをモーターに置き換えて考えてみましょう。

最初に作成したプログラムを実行してみました。

、、、なんと、ロボットの動きが遅くなり、ゴールまでに6秒も
かかってしまいました（前回は3秒）。
どうやら、坂道に必要な量に対して、パワーが足りなくなって
しまったようです。

そこで対策として、「コントロール」という項目のモーターパワーのチェックをオンにします。

[DOWNLOAD]作成したプログラム（NXTソフトウェア用）

実行してみると、ロボットは3秒で昇り終わりました。
坂の角度をいろいろと変化させても、ほぼ均一に3秒でゴールします。
これはどういうことかと言うと、 NXTインテリジェントブロックが「回転速度を一定に保とう」と制御（コントロール）を行っているからです。たとえば、坂道でモーターの回転が遅くなった場合には、マイコンが「パワーが足りない」と判断し電気の流す量を増やしているのです。
ちょっとややこしい話ですが、「モーターパワー」をオン（チェック状態）にすると「パワー」の項目は「速度」という意味になります（パワーはマイコンが決定します）。
逆に「モーターパワー」をオフ（空白）にすると「パワー」の項目は純粋に「モーターに流す電気の量」という意味になります。

「移動」ブロックを使うと2つのモーターを均一に回すことが
できます。この機能を使うと、ロボットをまっすぐ走らせることができます。