1. 概要

今回のテーマは「ダイナソーワールド」です。 恐竜の世界をイメージしたコースでレースを行います。 全長８ｍのコースを2台同時にスタートします。 先にゴールした方が勝ちです。ロボットは自律で動作するようにして下さい。

2. 競技説明

• 審判がスタートと告げた後に、RCXの「RUN」ボタンを押してロボットを発進させます。
• ロボットの一部がゴールラインを通過した時点でゴールになります。 ★ここでのロボットは、RCXににつながれている部分を指します。
• 競技の制限時間は5分間です。
• 走行中にロボットに触れることはできません。

3. 規定

• ロボットの大きさは、25cm × 25cm × 25cm（縦×横×高さ）の範囲内で製作してください。
• RIS の基本セットのみで製作してください。
  （モーター2個、タッチセンサー2個など）
• ボンド、接着剤、テープなどブロック以外のもので固定しないでください。
• RIS もしくは、ロボラボ 1.5 でプログラムを作成してください。
• プログラムは、RCX の何番に入れるか、また、何個入れるかは問いません。

4. 注意点、備考

• レース中に不具合が生じた場合、審判の判断で再スタート、再試合を行うことがあります。
• 競技時間外に、ロボットの改造をすることは可能です。
• ルールに問題が発生した場合、ルールを改正する場合があります。

5. コース

• コースは、途中まで高さ３cm のレール（壁）で仕切られています。
• 1レーンの幅は、４0cm で、2レーンあります。
• 途中から、レーンが合流します。
• ロボット同士が接触する場合があります。
• 1レーンの真ん中に、ライントレース用の黒のラインがゴールまで引いてあります。
• 全長は、約 8ｍです。

6. コース実況

• スタートは、2台同時に行います。
• 外周、内周の差を無くすために、外周側のスタート位置を調整します。
• まず、スタート直後に高さ3cm の坂があります。
• 次に、左コーナーがあります ★そのコーナーの途中に、外側に2個、内側に1個、岩の障害物があります。 ★岩の高さ３ｃｍ、幅10ｃｍの大きさでランダムに置いてあります
• その先にある高さ ３0cm のトンネルを抜けます。 ★トンネルの先に、タッチセンサーがレール（壁）にあります ★そのセンサーに触れて一定時間経つと、その先にあるゲートが開きます
• 次に右コーナーがあります。 ★そこで、各レーンにの外側に5個、内側に2個岩の障害物があります。 ★岩の高さ３ｃｍ、幅10ｃｍの大きさでランダムに置いてあります
• その先で、今まで分かれていたレーンが合流します。
• レーンが合流しても、2台並走できる幅はあります。 ★レーンが合流して、すぐにレゴマインドストームで作られた　ゲートがあります
• レール（壁）に 5cm 四方に入る　障害物（恐竜の卵）があります
• 障害物（恐竜の卵）は、15cm おきに ４個並べてあります。 ★コースの中央付近にも、障害物（恐竜の卵）が、固定せずに5個置いてあります
• 恐竜の卵を抜けると、右コーナーがあります。
• 右コーナーを抜けると、右コーナーがあります。
• 右コーナーの真ん中に、高さ 10cm の位置に上から鳥類の恐竜がぶら下がっています。
• 右コーナーを過ぎると立体交差があります。高さ ３0cm、傾斜角度は 1７度です。
• 立体交差を登りきると、100cm の直線があります。 ★その直線の途中に、障害物（恐竜）が大小合わせて5体、ランダムに置いてあります。 ★その障害物（恐竜）は、固定してあります。
• その後に、下りがあります。下りの途中に黒いラインの両端に、幅 10cm、長さ 20cm の砂利道があります。
• それを抜けると、左コーナーがあり、その先がゴールです。

7. 失格

• 自分のロボットがコースアウトして、相手のロボットがゴールした場合
• コース上で、転倒、破損など走行不能になったと判断され、相手がゴールした場合
• 制限時間 5分を超えた場合
• コースを走っている自分のロボットに触れた場合
• 審査委員が走行不能だと判断した場合

8. 勝利条件

• 先にゴールした人
• 2台とも制限時間 5分を超えてもゴールしていない場合、その時点でロボットの本体（RCX）がゴールに近い人2台とも、転倒、破損し走行不能になった場合も同様で、ロボットの本体（RCX）がゴールに近い人
• 1台が走行不能になった時、もう1台が制限時間を超えた場合、その時点でロボットの本体（RCX）がゴールに近い人