アフレルロボティクスエデュケーションデイ開催報告 | （株）アフレル

開催報告

ご来場ありがとうございました！

日時	2017年7月16日（日）13:00～18:30（懇親会～20:00）
会場	品川シーズンテラス（JR品川駅港南口より徒歩6分）
参加者数	150名
主催	株式会社アフレル
協力	レゴエデュケーション

「Robotics Education Day 2017」へご参加くださった皆様、本当にありがとうございました。「ロボティクスが拓くエンジニアリングの実践・教育」をテーマに、参加者の皆様と情熱あふれるアイデアや熱い想いを共有できた、有意義な夏の一日となりました。

会場では講演、事例紹介、展示、ワークショップ等、様々なコンテンツを通して多くの新たな出会いがあったことと思います。ぜひ今後もロボティクス、エンジニアリング、教育といったキーワードでつながりを持つことができれば幸いです。

ぜひまたこうしたセミナーを開催できるようアフレル一同邁進してまいりますので、どうぞよろしくお願いいたします。

「夢みたい」を現実に。
民間発月面探査チームHAKUTOの挑戦。

HAKUTO/ispace Electronics Engineer　河本新氏

講演レポート

2017年12月、チームHAKUTOのローバーがいよいよ月へ飛ぶ。その名は「SORATO」（ソラト）。
Google Lunar XPRIZEのファイナリスト5チームのうち、最軽量4キロのSORATOは耐久性も同時に実現。日本中の夢と期待を載せた壮大なチャレンジが、今始まる。

Google Lunar XPRIZEとは？ http://lunar.xprize.org/

ミッションは次の三つ。（HAKUTOのWEBサイトより引用）

-月面に純民間開発ロボット探査機を着陸させること。
-着陸地点から500メートル以上移動すること。
-高解像度の動画や静止画データを地球に送信すること

民間の力でこれらのミッションを達成することに意義があり、日本からは唯一HAKUTOが参加している。レースは最終局面を迎え、HAKUTOは「Team Indus」のロケットに相乗りし、宇宙へ旅立つことが決まっている。

チームHAKUTOの成り立ちと強力なサポートメンバー

技術を担う東北大学の吉田研究室、宇宙資源開発を掲げるispace、そしてプロボノと呼ばれる専門性を持ったボランティアら、100名弱にも及ぶHAKUTOメンバー。プロボノとは、本業を持ちながら自らの専門性を活かして、ボランティア活動するメンバーを表し、HAKUTOでは宇宙に関わる技術的な要素だけでなく、プロモーションという面でも彼らの力が大いに発揮されている。

チームHAKUTOのメンバー（提供：HAKUTO）

最新ローバーSORATO／鳥取砂丘でのフィールド試験（提供：HAKUTO）

SORATOに凝縮される日本の高い技術と技

世界最小のローバー「SORATO」は、外装にカーボンやエンジニアリングプラスチック「ULTEM（ウルテム）」（薄くしても強度が保たれ、熱にも強い特徴を持つ）を使用している。重量はロケットの打ち上げコストに直結するため、小型軽量化を目的として最先端の素材を利用し、総重量4キロという大人が小脇に抱えられるサイズまで軽く小さい筐体を実現した。
電子系、構造系、サーマル系（熱）など各分野の専門家が開発に携わる他、サポーティングカンパニーとして日本企業が協力している。

HAKUTOのこれまでとこれから

2010年9月、日本での活動を開始し、2016年8月にはフライトモデルを発表。このスピード感は、プロボノの力なくしては考えられなかったと、河本氏は語る。現在はフライトモデル2号機が、熱真空試験、振動試験をクリアした段階で、鳥取県の砂丘でフィールド試験が実施される予定。その後、ロケットが打ち上げられるインドへ向けてSORATOを輸送。

LEGO® MINDSTORMS® を利用した制御工学教育の事例紹介

舞鶴工業高等専門学校　川田昌克教授

制御工学を学ぶ際にEV3を使うことの三つの利点やPID制御、モデルベース設計などの例をお話いただきました。また、当日は倒立振子の展示もあり、発表を聞いた上でデモを見ることで、さらに理解を深められました。

LEGO® Mindstorms® EV3と
リアルタイムOS（EV3RT）を活用した組込みシステム技術教育

名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター　松原豊助教

開発されているリアルタイムOS「EV3RT」の特徴を紹介いただいた他、宇宙機にも採用されたTOPPRES OSの説明もありました。また、大学の情報系学部向け教材enpit（エンピット）を授業で使った事例を、学生の感想を交えて説明されました。

農業工学分野及び小学生教育におけるレゴ®マインドストーム®EV3の
活用事例について

東京農業大学地域環境科学部生産環境工学科　佐々木豊教授

農業工学において機械やプログラミングに苦手意識を感じる学生を対象として、レゴマインドストームEV3を活用した基礎授業や実習、卒業研究への取り組みが説明されました。また、地域の子どもたち（小学生）に向けたオープンカレッジでの活用例も発表がありました。

臨床検査技師養成課程における自動化システム理解のための
レゴ® マインドストーム®を用いたロボット作成

神戸常盤大学保健科学部医療検査学科　関雅幸講師

生物系、化学系の広範囲に渡る知識が必要な臨床検査技師は、自動化された分析、染色装置等を使用する場面が多くなっているそうです。卒業研究でセンサーを使用したロボットの製作と制御プログラミングに取り組むことで、自動分析装置の理解を促す実践が発表されました。

マインドストームを活用した女子エンジニア育成教育の試み

芝浦工業大学デザイン工学部　野田夏子准教授

工学系を目指す女子を増やすことを目指して、女子大学生が女子中高生にマインドストームを使ってロボットプログラミングを教える「育てて育つ」PBLを実践されました。その取り組みの成果と学生らの反応、今後の課題についてお話いただきました。

Deep Learningのロボティクスへの応用

株式会社Preferred Networks チーフアーキテクト　奥田遼介氏

講演レポート

マインドストームとの関わり

中学生の時にRCXを入手、大学院生の頃、NXTでETロボコンに参加。その時に製作した自動パラメータ調整装置は、上部にケーブルを渡し、走行体を吊り下げた状態で動作させ、あるところまで進んで倒れた走行体を自動的に吊り上げて元の位置まで戻す動きを繰り返すもの。ETロボコン2012チャンピオンシップ大会ではTOPPERS賞を受賞。

世界最大のエレクトロニクス技術の展示会「CES」でのロボットカーデモ

2015年6月、Interopで発表したデモをさらに改良し、2016年1月、米国ラスベガスで開催された世界最大の展示会「CES」において、深層学習を活用した自動走行ロボットカーのデモを実施した。

一般道を模したステージに4つの障害物（円柱）を設置し交差点を表現。同時に複数台のロボットカーを走行させ、ぶつからないように自動運転する内容である。あえて1台を人間がリモコン運転し、ぶつかりそうな状況を作り出すことで、他の車はさらにぶつからない行動を学習する。

人工知能による自動運転は取り組みが進んでいるが、市街地の道路状況や交通環境は非常に複雑で、学習により適切な行動を獲得することが欠かせない。

デモにレゴマインドストームを用いる利点

深層学習でどんなことが実現できるのか、視覚に訴えるデモが可能。言葉で説明しても伝わりにくいことが、動くデモは圧倒的なインパクトがあり伝わりやすくなる。また、ラジコンカーで製作したものと比較すると、レゴマインドストームが最も安定して動作し、製作にかかる期間も短く、同じ型（製品）をまとまった数入手できることも助けとなった。

産業用ロボットへの技術適用を試すAmazon Picking Challenge

棚に置かれた様々な形状（幅、高さ、奥行き、凹凸など）の物品（39種類）の中で、指定された12ケの物を15分以内に集めて、その速さを競うコンテスト「Amazon Picking Challenge」（https://www.amazonrobotics.com/#/roboticschallenge）に参加した。39種類の物品は、表面に光沢のあるものや透明あるいはメッシュ状の容器、ぬいぐるみのように把持する際、外形が変化するもの、洗剤のように内容物が液体で重さのバランスが変化するものなど多様であった。参加した16チームの全てが深層学習を利用。

棚の手前側、奥側で異なる物品が格納されている場合も、画像認識によりピッキングが可能な位置を推定し、いったん手前を動かして奥の物品を取り出すことができるようになった。結果として、Pickタスク（棚から取り出す）で2位（スコアは1位と同じ）。ピッキングや仕分けといった作業はまだまだ人間の方が速いが、決まった動きの繰り返しが多い産業用ロボットでは学習を活用することで応用分野が広がるだろう。

世界を変えるサイボーグ技術

株式会社メルティンMMI 取締役CEO　粕谷昌宏氏

身体的制約を突破することを目標に掲げサイボーグ技術を開発するベンチャー企業であり、圧倒的な技術を有する生体信号の処理とロボットコントロールについて解説されました。また、起業を実現するには、自らの熱意の根本を見極め、活動を発信する、周囲に見てもらうことが大事というコメントもありました。

ファイル転送の「HULFT」とIoTを“つなぐ”
LEGO マインドストームEV3開発体験記

株式会社セゾン情報システムズ HULFT事業部マーケティング部デジタルマーケティング課　那須俊博氏

世界43ケ国で使用されているファイル転送ツール「HULFT」にIoTを組み合わせることで、データ連携や品質検査、故障予測などでも活用されています。今回は、センサーから収集した情報をクラウドに集めて可視化するシステムを分かりやすく伝えるために、通信可能なEV3を用いて製作した工場の生産ラインデモが紹介されました。