2020年2月17日
絶対ポジショニング機能とは
SPIKEプライムのモーターには、絶対ポジショニング機能が備わっています。
絶対ポジショニング機能とは、モーターの絶対位置を知ることができる機能です。
SPIKEプライムのモーターは、モーターが回転し始めてから何度回転したか(相対位置)だけではなく、原点から見てどの位置まで回転しているか(絶対位置)がわかります。
右図の〇で囲んだところにある○が原点、●が絶対位置を示す点です。
右図のように●が原点(〇の位置)にある状態を0度とし、絶対位置(●がどの位置にあるか)を0~359度で表します。
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どの位置から回転し始めたかや、どれだけ回転したかに関わらず、原点(○)から見た●の位置が、絶対位置(絶対角度)です。
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絶対ポジショニング機能を利用したプログラムについては、こちらをご覧ください。
(2020/01/24現在)