SPIKEプライムのモーターには、絶対ポジショニング機能が備わっています。

絶対ポジショニング機能とは、モーターの絶対位置を知ることができる機能です。
SPIKEプライムのモーターは、モーターが回転し始めてから何度回転したか（相対位置）だけではなく、原点から見てどの位置まで回転しているか（絶対位置）がわかります。

右図の〇で囲んだところにある○が原点、●が絶対位置を示す点です。
右図のように●が原点（〇の位置）にある状態を0度とし、絶対位置（●がどの位置にあるか）を0～359度で表します。

どの位置から回転し始めたかや、どれだけ回転したかに関わらず、原点（○）から見た●の位置が、絶対位置（絶対角度）です。

絶対ポジショニング機能を利用したプログラムについては、こちらをご覧ください。

（2020/01/24現在）